摘要：目的:利用层去图像法和反求工程为1例单侧耳缺失患者进行患耳的三维设计,探讨新的颜面部赝复体设计方法。方法:通过层析测量系统对患者健耳进行数据采集和三维重建;经反求工程软件处理,利用健侧数据完成患耳的三维设计。结果:层去图像法采得的图片数据清晰可靠,健耳三维模型重建成功;利用反求方法获得的患耳模型数据完整、形态逼真,与健耳完全相同。结论:利用层去图像法和反求工程可以完成单侧耳缺损修复的三维反求设计,并达到令人满意的对称修复效果。

摘要：目的　了解反求工程和快速成型技术对单侧眼眶部缺损进行计算机辅助设计和制作的效果。方法　通过激光扫描仪对一例单侧眼眶部缺损石膏面部模型进行数据采集。经反求工程软件处理 ,依据健侧眼眶部组织数据设计出缺损处修复体表面数据 ,并利用模具软件设计出修复体模型的三维数据。最后通过快速成型方法制作出修复体的树脂模型。结果　激光扫描采得的模型点云数据清晰精确。利用健侧眼眶部组织数据修复患侧缺损获得满意效果之后设计制作出的树脂修复体与缺损处贴和紧密并达到逼真的对称修复效果。结论　利用反求工程和快速成型方法可以满意地完成单侧眼眶部缺损修复的计算机辅助设计和制作。

摘要：目的:提供具有汉族人群标准数值的多种形态的三维数字外鼻,建立标准鼻型数据库,以满足鼻缺损患者赝复的需要。方法:采集30岁以下男女的6种类型共12个外鼻,取模,灌超硬石膏模型,然后通过三维激光扫描测量系统转换为.asc格式的三维数字化模型。将数字模型按照解剖形态分为6区构面,添加颜色进行可视化显示,以.igs格式保存。在SUrFACER10.5软件中重现各鼻.asc格式的三维图形,测量鼻长、鼻宽,然后用张万洲1011个汉族成人鼻鼻长、鼻宽的活体测量结果,取代.asc和.igs格式各鼻鼻长、鼻宽的测量结果,将数据存盘。结果:得到12个大小一致的标准外鼻的点云构型文件和曲面构型文件以及各自的二维图片,分别按照6类理想鼻型以树状结构存盘。结论:构建了三维标准外鼻形态数据库,为鼻缺损修复CAD/CAM系统的应用奠定了基础。

摘要：当您拥有一件艺术品,就是拥有着历史、拥有着文化、拥有着财富。每一件艺术品的背后都有一段鲜为人知的动人故事,这故事就是历史,就是文化。文化既是国家的血脉,更是民族的灵魂。党的十七大明确提出,要积极发展公益性文化事业。

摘要：为解决YouBot机械臂编译控制繁琐、灵活性差、无法离线示教、学生对机器人底层控制理论难以理解等问题,设计一种基于ROS的机器人动态控制软件,利用python和C++语言编写动态参数的相关配置文件,生成机械臂动态配置平台.该平台不仅能通过上位机拖动参数调节滑块完成动作组实验,还可以通过ROS_bag记录完成示教编程实验、运动分析实验等.该平台解决了YouBot机器人示教编程难、机械臂控制复杂的问题,且基于当下流行的机器人开发平台和算法语言,有助于学生理解机器人的底层控制原理、提高创新实践能力,适用于自动化、机器人等专业领域作为实验课程推广教学.