摘要：管道机器人是可在各种管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机的自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。由于管径限制,常见的管道机器人驱动机构复杂,体积较大,很难在小管径管道中实现垂直爬升和转弯等动作。选择螺旋驱动式管道机器人为主要对象,对其进行了方案设计优化,结构设计优化,三维建模,虚拟装配,理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、管径适应度较高,是一种较为理想的小管径管道机器人。

摘要：简述了XL10 0 0型细煤离心脱水机的结构。

摘要：针对现有照明控制系统效率低、灵活性差的问题,从传感器、控制器和LED驱动电路三方面入手,并结合物联网技术,提出了一种新的控制方式,该控制最大的特点就是在整个系统层面是重构的,可以达到场景控制、定时控制、多区域控制以及远程控制等目的。阐述了控制系统的硬件电路设计以及工作原理和远程控制的实现方法。该系统具有操作简单、控制高效、传输可靠便于管理的优点。

摘要：详细论述了用空间解析几何学知识解决钢结构井塔主副斜腿几何尺寸计算和给出立体状况下焊缝坡口尺寸角度的过程和结果。对制造厂解决类似空间尺寸和焊缝坡口的确定或计算有现实的指导意义。