摘要：介绍了基于PLC控制的配电线缆自动化加工装备及其控制系统。系统主要由导线牵引机构、导线切断机构、导线剥皮机构和端子自动压接机构组成,PLC控制器采集各个传感器信号,对各个机构进行时序控制;导线牵引机构采用大扭矩伺服电机驱动,通过加装增量式编码器来计量导线牵引距离;采用液压式断线机构提高断线效率;采用回转切割自动剥皮方式,彻底解决作业过程中的绝缘皮无法自脱落的问题;借鉴标准工业化装配理念,设计端子自动压接机构,实现端子压接自动化,作业过程无需人工辅助。系统最终实现了配电线缆自动化加工,满足工业化生产需求。

摘要：为了提高了配电线路自动化加工水平,研究了配电线路自动化定型加工的关键技术。设计了导线牵引器结构,采用双轴驱动履带牵引机构,解决了牵引过程中的过载、打滑问题;设计了冲压装置及模具,实现了导线的自动剥皮;采用双立刀垂直压剪方式,实现了导线的自动切断,保证了导线的断面质量;设计了一套自动上端子装置,将已剥皮导线精准地送入到端子内压接。通过现场试验测试,该套设备性能稳定可靠,安全性好,效率高,实现了配电线路的自动化流水线定型加工。