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检索条件"作者=渡辺克巳"

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三自由度并联机器人机构运动极限位置的精确解法: 收藏
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引用; 《机械设计与制造》2003年第6期 19-20页; 作者：许瑛渡辺克巳宍户慎介南昌航空工业学院南昌330034 日本山形大学工学部; 三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件...; 三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件,此方法为三自由度平面八杆机构传动性能的评价指标提供了新的依据。; 来源：详细信息评论

连杆曲线的等弧长分割法在机器人轨迹规划中的应用: 收藏
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引用; 《机械设计与研究》2004年第Z1期20卷 217-219页; 作者：许瑛渡辺克巳许伟南昌航空工业学院机械系南昌330034 日本山形大学工学部米沢992-8510 日本テクロト株式会社高田992-2178; 从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了...; 从机构学的角度,基于机器人机构运动方程中原动件角位移及其微分系数的变化关系,利用原动件的角位移在端点附近,其微分系数的值急剧大的特征,对轨迹曲线上点的坐标进行变换,提出了输出输入角相互切换的基准和算法,以较少的计算量实现了轨迹曲线上输出点的等间隔分布,对机器人轨迹规划的研究具有积极意义.; 来源：详细信息评论

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