摘要：通过智能网联汽车自主换道横向避障设计,提高车辆自主驾驶安全性能,提出基于激光点云的智能网联汽车自主换道横向避障方法,构建基于全激光雷达的无人驾驶系统的汽车行驶环境激光点云数据采集模型,通过激光雷达激光点云图像检测方法实现对智能网汽车行驶环境感知。结合障碍物检测、车道线检测、可行驶区域检测的方法,分析智能网联下汽车换道障碍物和车道的相关性特征量,通过激光点云的自主寻优方法寻找边界点直到搜索路径达到阈值,再结合直线道路模型和车道线连续性原则实现对汽车自主换道横向避障规划设计。仿真结果表明,采用该方法进行汽车自主环控避障,在5 s时达到收敛状态,障碍物坐标识别误差距离低于0.7,并且该方法的识别精度达到了0.970以上,提高了车道信息的感知能力,准确高效地估计可行驶区域,提高车辆避障能力。

摘要：小型激光雕刻机在工业领域发挥着重要的作用,为提高激光雕刻系统的智能化程度,设计了一种基于工业机器人的小型激光雕刻系统。构建了包含工业机器人、PLC、触摸屏等设备的硬件平台,建立了控制系统及三维仿真模型,进行了机器人工作路径仿真,实现了木板材料上的复杂图案激光雕刻。利用该平台进行了激光雕刻测试,实验表明,该系统具备雕刻木板功能,能准确处理图像,雕刻出较复杂的图案,进一步验证了该系统的正确性与实用性。

摘要：小型激光雕刻机在广告、工艺品加工等行业应用广泛,是重要的加工设备之一。现有工业级小型激光雕刻机智能化程度低,不能很好地监控和分析设备运行状态。针对以上问题设计虚实同步的小型激光雕刻机,基于数字孪生理念,设计并搭建系统平台,建立虚拟模型,构建基于OPC UA等通信方式的通信网络,并利用该平台进行了激光雕刻测试。结果表明:控制激光强度的du值对雕刻质量影响很大,在同一du值、某一速度范围内,随着电机速度降低,雕刻质量提升,而速度过慢则会出现刻痕焦黑。实验还验证了该系统在一定精度范围内实现了虚实运动位置的重合,实现了加工状态和设备状态两种运行状态的监测功能。

摘要：基于STEM教育理念,构建了自动化生产线设计课程PBL(Project Based Learning)教学模型,由环境层、规则层、准备层、活动层、目标层5层构成,并以自动线分拣站的设计为例展开实施;采用霍兰德职业性向分析法制定分组策略;基于项目学习,实现跨学科知识融合;建立由系统评价、自评、互评、师评组成的多元评价体系。课程改革后,学生学习投入显著增加、综合能力得到提升,学习满意度较高。

摘要：面对产业发展和技术革新的迫切需求,职业教育教学模式改革迫在眉睫。基于MOOC平台,以任务驱动为导向,对工程实践创新课程内容的教学内容和教学过程进行线上线下混合式教学设计,并借鉴工程项目标准化模式,强化工程应用训练,提高工程应用能力,以实践应用为教学评价反馈,达到实践育人的目的,为企业和国家提供高素质的综合应用型人才。

摘要：通过移动应用及平台建设,实现了运检现场作业及移动端操作票闭锁逻辑,提高了生产效率和生产安全性;主变实时监视,在移动端实时查看设备状态做了有益的尝试。

摘要：滚珠丝杠故障特征值引入平均影响值(MIV)的特征值筛选方法,剔出冗余特征值,减少了特征向量数;设计了径向基(RBF)神经网络,并建立了基于MIV与RBF神经网络的滚珠丝杠故障识别模型。经试验,对"未筛选-BP"、"未筛选-RBF"和"MIV-RBF"三种诊断模型进行对比分析研究,结果表明:"MIV-RBF"训练步数少、收敛快、诊断精度高,是一种较为理想的滚珠丝杠故障诊断方法。

摘要：条件价值评估法(CVM)是一种通过调研来评价非市场物品与资源的经济价值的最常用的工具。它弥补了传统评估方法对难以量化的无形效益计算上的不足,以确凿的事实表明,投资图书馆不仅可以产生不可替代的社会效益,而且还可以带来可观的经济回报。本文介绍了国外图书馆应用CVM的8个案例,分析其在问卷设计、结果统计、偏差处理等方面的研究进展,然后总结与其他领域应用CVM相比的不足之处,最后指出改进和继续研究的方向。

摘要：植筋混凝土梁在达到规定的植筋深度时,经循环荷载作用后植筋端头处截面因抗剪能力不足出现斜裂缝,引起构件脆性破坏。针对此问题,提出了一种优化设计方案,即在植筋端头处设置箍筋。设计6组试件,对比优化前后植筋梁的破坏特征、延性系数、承载力、钢筋应变和疲劳损伤的差异。结果表明：在设计时将植筋端头置于原构件箍筋处能够明显提高植筋混凝土梁的延性系数和承载力,降低疲劳损伤。植筋深度决定了植筋梁的破坏特征,植筋深度小于20d,经优化后的试件仍发生脆性破坏。锚固深度达到25d时,经优化的试件疲劳破坏特征由脆性破坏转为塑性破坏。推导出了与植筋深度和混凝土残余应变相关的疲劳损伤计算公式,经优化设计后试件的疲劳损伤可以降低13.93%-19.24%。

摘要：基于CBE-CDIO教育理念,对机电类专业留学生"自动化生产线设计与调试"课程进行了改革,以留学生能力培养为目标,将工程项目构思、设计、实施、运行与教学任务分析、设计、实施、评价相结合,采用普氏概念选择法、6S管理法等完成了自动化生产线的设计调试,解决了高职机电类专业留学生人才培养标准缺失、课程国际化程度不高等问题。同时,结合时代背景和国家需求,融入课程思政要素,实现了留学生红专共育、理实同进的人才培养目标,教学效果显著。