摘要：介绍了一种基于CAN现场总线的具有控制功能的电动执行器。该执行器以高性能微控制器MC9S08DZ60为控制核心,以二相电机为执行部件。本文给出了电动执行器硬件电路的设计,利用微控制器的MSCAN模块使电动执行器具有现场总线通讯能力;利用ADC模块把由电位器输入的阀门角度模拟电信号转化为数字信号;利用微控制器的I/O口由ADC模块转化而来的角位移信号用LED进行显示。

摘要：基于传统绿篱修剪的技术,绿动力绿篱机是一款新增传送带收集输送技术、旋转刀具粉碎技术、斜坡排放口技术和电控控制技术等四大核心技术组成的一种集修剪、收集、粉碎和排放为一体的多功能绿篱修剪装置。本装置采用了电机作为驱动,修剪结构采用可移动更换刀具的方式来实现修剪的多样化,打碎装置则由传送带将修剪后残枝传送合适位置并粉碎,后排入土壤中。本装置不仅有无线控制模块,还设计了手推机构,实现了无人上机操作和人工手动修剪的功能,解决了传统修剪机的缺陷并更加智能化。同时本装置十分安全且减少了污染,能达到绿色安全、节能环保的目的。

摘要：基于STM32控制下干冰微爆炸的隧道清洗机的设计,主要是为了解决传统隧道清洗机对交通造成的拥堵和对水资源的浪费以及二次污染等问题。隧道清洗机是以成本较低的干冰作为清洗介质,能够做到高效多方位清洗且可即时回收掉落物。隧道清洗机以电机作为驱动,有可移动的清洗喷头,在喷头处配备了负压回收装置,其与收集装置结合可将清洗掉落的污物储存并吸收干冰气化产生的二氧化碳,在基于STM32核心处理器的控制下,还融合WiFi无线模块,能实现该机器无线自动化清洗。综上,本产品是一款以干冰清洗技术、负压收集技术、污物气体储存吸收技术和电控控制技术等几大核心技术组成的一种集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体的多功能隧道清洗装置。