摘要：本文围绕黑龙江季冻区极寒气候下收费机器人面临的收费精准性、稳定性等问题及收费运营管理需求,对黑龙江季冻区部分路段收费站的气候环境信息进行收集,并调研各站点车型识别现状。在设备选型和设计方面,重点针对季冻区极端气候下机器人运行保障展开设备密封结构设计、箱体隔热防寒防护设计以及收费岗亭融合防护设计等研究。在系统研发与技术提升方面,重点针对现有收费站车型识别率低、远程客服介入等方面,完成机器人动环监控自适应控制系统、基于机器视觉的车型识别技术改进和机器人云客服系统研发。通过车道识别设备布局和云客服系统部署模式研究,打造智慧收费机器人实施方案。

摘要：遵循复杂网络建模的一般方法,构建了Space L网络模型。以成都市公共交通网络为例进行了节点度与度分布、平均路径长度、聚集系数、点权和边权等拓扑特征分析。结果表明,在L空间下成都市公交网络的聚集系数大、特征路径长度小,具有典型“小世界特征”;节点度的累积概率分布呈指数变化,表明成都市公交网络是一个随机进化增长网络;从点权边权可以得到高笋塘—火车北站公交站路段可以考虑布局换乘枢纽。基于Space L,从蓄意攻击和随机攻击两个方面分析成都公交网络的鲁棒性,得出保障网络运行安全的关键站点,进而优化城市公交网络和枢纽布局。