摘要：克里希那穆提（Jiddu Krishnamurti）：印度著名哲学家，被誉为20世纪最卓越的心灵导师，在西方有着广泛而深远的影响。1895年出生于印度，1925年悟道，他的一生极富传奇色彩。他主张真理纯属个人的了悟，一定要用自己的光照亮自己。他一生的教诲皆在帮助人类从恐惧中彻底解脱，体会生活的真正乐趣。佛教徒肯定他是“中观”的导师，印度教徒认为他是彻底的“觉者”，神智学者则认为他是地地道道的“禅”师。他以素有的亲切态度及循序渐进的启发方式，为人们深入探索自由的真义，人与思想的关系，何谓爱、恐惧的根源、轮回与转世、意识与非意识、学习与教育，生与死、暴力的本质，人类根本的转变等问题。他的言论可谓是在禅宗之外，另一种直指人心的言论，甚至比禅宗更直接，透彻。

摘要：本文选自李小龙所写的许多截拳道随笔中的一篇。这些随笔（李小龙计划完成一篇题为《从传统功夫中解放自己》的文章，而这些随笔中的大部分构成了该文的草稿）蕴涵着对于截拳道非凡深刻的洞察。所有这些草稿都已被收入一本新书：《李小龙：生活的艺术家》，该书作为深受专业赞誉的“李小龙图书馆”系列丛书的第六册，由波士顿的查尔斯·E·图特出版公司出版。

摘要：由于钛合金具有比重小、比强度高、热强性高、热稳定性好、抗腐蚀性好等特点 ,因此 ,在飞机上的应用日趋广泛。用钛合金替代合金刚制造飞机结构零件 ,可以显著地减轻飞机质量 ,提高飞机的推重比 ,同时还可以提高飞机结构的抗热能力 ,使飞机进入更高的飞行范围 ,从而提高结构的可靠性和使用寿命。应用钛合金是提高飞机飞行性能的有效途径。本文针对某机后机身承力框 6 1框下框段采用钛合金材料 ,(其牌号为Ti- 10 2 3,自由锻件厚度为 70mm ,结构形式由原来的“ [”型变为“工”型 ,零件由组合焊接变为机械加工 ,装配形式由铆接变为焊接 ,)不仅解决了机械加工和焊接中的变形问题 ,而且同比可减轻质量 1 2 71kg。

摘要：总结了在Cl-1907A/B罗茨风机转子总成国产化修复过程中,对采用产品制造的集成设计与过程技术进行了探索性的应用研究,并进行了国产化试制。

摘要：从设备结构、受力分析等方面对氧化装置干燥机托轮,轮带表面产生点蚀和剥伤的原因进行了分析。通过对外方设计的不合理结构予以改造,提高干燥机的平稳运行率,从而达到装置安稳长周期运行。

摘要：目的:比较局部晚期鼻咽癌同期加量(simultaneous integrated boost conformal radiotherapy,SIB-CRT)与传统后期颅底加量适形放疗技术(traditional later skull base boost technique,LB-CRT)生物等效剂量(biologically effective dose,BED)的分布差异,探讨生物剂量概念对临床应用的影响。方法:选取2012-09-12-2012-12-19在中山大学肿瘤防治中心初治的10例鼻咽癌患者,在设计分段照射70Gy常规计划的基础上,每例患者均对生物加量靶区分别设计SIB-CRT及LB-CRT 2种计划,用剂量体积直方图比较2种技术在靶区及危及器官中的物理剂量学差异,并采用L-Q模型将其转换成BED进行比较。结果:物理剂量方面,2种照射技术的计划靶体积(planning target volume,PTV)中,PTV2和PTV1的剂量分布差异无统计学意义;但SIB-CRT中PTV-G的95%处方剂量所包含靶体积百分数(V95%)为99.3%,优于LB-CRT的98.6%,P=0.005;SIB-CRT中PTV-B的V95%为97.1%,明显优于LB-CRT的48.3%,P=0.001;SIB-CRT在PTV-B的最小剂量(Dmin)为(70.2±2.1)Gy,优于LB-CRT的(68.5±3.3)Gy,提高2.48%,P=0.010;SIB-CRT在PTV-B的最大剂量(Dmax)为(77.0±1.8)Gy,优于LB-CRT的(75.6±1.1)Gy,提高1.85%,P=0.016;SIB-CRT在PTV-B的平均剂量(Dmean)为(74.2±0.8)Gy,优于LB-CRT的(72.5±1.3)Gy,提高2.34%,P=0.015。SIB-CRT较LB-CRT同侧颞颌关节Dmean减少了4.8%,50%体积所受最大剂量(D50)减少了5.1%,P值均为0.001;对侧则相应减少了5.9%和6.0%,P值均为0.007。生物学剂量方面,SIB-CRT物理处方剂量较LB-CRT低约1Gy,但两者在PTV-B的Dmin、Dmax及Dmean的BED差异增大,SIB-CRT的Dmin为87.9Gy,优于LB-CRT的85.2Gy,提高3.17%,P=0.010;SIB-CRT的Dmax为98.6Gy,优于LB-CRT的94.4Gy,提高4.45%,P=0.001;SIB-CRT的Dmean为93.8Gy,优于LB-CRT的89.8Gy,提高4.45%,P=0.001。校准后物理剂量(adjusted physical dose,APD)与BED较一致,分别提高3.08%、4.23%及4.60%。SIB-CRT中PTV-G的105%与95%等剂量曲线间物理剂量差异为10.5%,BED差异增大,达22.1%,而APD差异为13.7%,反映生物特性的差异不如BED。结论:SIB-CRT技术更加适形和精确,且不明显增加甚至可减少部分危及器官的照射。应用BED对不同分割剂量及次数的放疗方案之间生物效应进行量化评估是可行的。

摘要：目的: 分析早期原发胃淋巴瘤不同三维适形放疗技术(3DCRT)的剂量分布特征,为临床优化应用提供参考。方法:选取9例早期原发胃淋巴瘤患者,在空腹状态下做模拟定位CT,并在CT图像上勾画出胃肿瘤和受累淋巴结、临床靶区(CTV)、计划靶区(PTV),以及邻近危及器官(OARs)。每例设计2种放疗计划:四野3DCRT及上下半束六野的优化3DCRT,用剂量体积关系图分析剂量学结果。结果:四野及优化3DCRT的适形指数分别为0.67±0.06及0.64±0.05;剂量不均匀性指数分别为1.10±0.02及1.11±0.03。左、右肾V15在四野3DCRT及优化3DCRT中分别为(47±30)%、(33±18)%和(24±18)%、(12±12)%。优化3DCRT的肝脏V_(20)较四野3DCRT减少24%。结论:3DCRT能够给予肿瘤靶区均匀的剂量分布,而采用优化六野3DCRT可以更好的保护肾脏、肝脏等危及器官。

摘要：目的:比较三维适形放射治疗(3-dimension conformal radiotherapy,3D-CRT)和五野调强放射治疗(5-field intensity modulated radiotherapy,5F-IMRT)以及容积弧形调强放射治疗(volumetric modulated arc therapy,VMAT)计划的剂量学特点,探讨直肠癌术前适形放疗理想的计划模式。方法:收集中山大学肿瘤防治中心2012-01-17-2012-07-23收治的12例接受术前新辅助放化疗的直肠癌患者,对12例患者统一规定直肠癌术后辅助性放疗的临床肿瘤体积(clinical target volume,CTV)范围,设定计划靶体积(planning target volume,PTV)为CTV外放:头脚方向0.9cm,侧方0.8cm,前后方0.7cm。分别进行3D-CRT、5F-IMRT及VMAT计划设计,比较3者靶区剂量分布特点以及小肠、膀胱和双侧股骨头的受照射剂量及体积。结果:3D-CRT计划PTV2的适形指数(conformity index,CI)为0.623±0.074,5F-IMRT计划为0.699±0.059,VMAT计划为0.710±0.060,5F-IMRT及VMAT计划PTV2剂量分布的适形性优于3D-CRT计划,F=6.103,P=0.006;3D-CRT计划PTV1的均匀性指数(homogeneity index,HI)为1.063±0.012,5F-IMRT计划为1.046±0.011,VMAT计划为1.047±0.010,5F-IMRT及VMAT计划PTV1剂量的均匀性亦优于3D-CRT计划,F=5.980,P=0.006。VMAT中小肠接受剂量>35Gy照射体积(V35)为(8.61±6.43)%,优于3D-CRT的(11.94±9.22)%及5F-IMRT的(10.43±6.81)%,F=0.602,P=0.008;VMAT中小肠接受剂量>40Gy照射体积(V40)为(5.63±4.68)%,优于3D-CRT的(7.64±6.18)%及5F-IMRT的(6.65±5.42)%,F=0.437,P=0.049;VMAT中小肠接受剂量>45Gy照射体积(V45)为(2.79±2.69)%,优于3D-CRT的(5.09±4.50)%及5F-IMRT的(3.40±3.36)%,F=1.127,P=0.036。3D-CRT膀胱5%体积所受最低剂量(D5)、接受剂量>30Gy照射的体积(V30)均小于5F-IMRT及VMAT,F值分别为4.979和8.596,P值分别为0.013和0.001。左股骨头中,5F-IMRT及VMAT的平均剂量(Dmean)均低于3D-CRT,F=3.315,P=0.049;而右股骨头中,5F-IMRT及VMAT的Dmean及V30均优于3D-CRT,F值分别为4.696和4.898,P值分别为0.016及0.014。结论:直肠癌术前放疗中,5F-IMRT及VMAT计划在靶区剂量适形度及均匀性方面均优于3D-CRT计划,VMAT能减少小肠受到较高剂量照射的体积。

摘要：按照机械结构设计、移动底盘制作、PCB电路板绘制焊接、STM32嵌入式程序编写的流程,设计和制作了基于麦克纳姆轮的室内全向移动机器人。结合工控机搭载的开源机器人操作系统(ROS),实现了低成本、高性能的室内移动机器人SLAM地图构建及自主定位功能,优化了导航方案。通过运用物联网技术,客户端使用Wi-Fi连接机器人,可远程查看地图构建、定位与导航的实时情况,并发送运动指令,实现人机交互。ROS的分布式框架分为决策层、应用层和执行层,层次间明确分工,通信便利,有利于控制系统的移植和维护。室内实验结果表明该机器人的机器结构设计合理,ROS保证了整个控制系统的可靠性和高效性。