摘要：弹簧摆问题是一种刚柔耦合的非线性动力学问题,随着电力技术的发展,弹簧摆在高压电塔减震方面获得了大规模的应用,但其动力学仿真还存在很多不完善之处。对此该文提出了一种利用时间有限元与保辛递推算法求解弹簧摆问题的新方法。该方法通过对弹簧摆的非线性摆动问题进行了近似积分处理,并对作用量采用矩形和梯形积分的方法获得保辛递推的形式。在提高求解速度的同时,提高了长时间求解的数值稳定性。为了体现了该文方法在求解内共振系统上的速度和稳定性优势,同已有结果进行两次对比,显示本算法较传统算法的计算速度、时间稳定性与精度上均存在一定优势。最后初步讨论了采用该方法求解大摆角混沌问题的途径。

摘要：文中介绍了脱挂索道加减速装置固定机架的设计优化情况,经多次改进,V形槽梁结构改善了加减速装置的承载均匀性,延长了相关机构寿命,降低了安装调试难度及时间。结合试验线及多条脱挂索道的实际使用情况分析,该结构形式工艺性好,稳妥可靠,具有较强的推广价值。

摘要：通过对索道线路8轮组的分析,采用齐次变换方法,建立8轮组位姿分析的计算模型,给出各转换矩阵,并通过基本矩阵的转换复制组装,得到8轮组在变化出入绳角度下各轮心坐标的精确求解。此方法可以推广到所有对称轮组结构。

摘要：以6轮组结构为例,建立非对称结构轮组位姿分析计算模型,分析位置关系,列出关系方程,联立方程计算关键点坐标。给出非对称结构齐次坐标求解的各转换矩阵,并通过矩阵运算得出6轮组各关键点坐标位姿的精确求解。完善轮组位姿的求解方法。