摘要：介绍了大石公路工程概况,结合大石公路20m预制箱梁架设施工,对施工中采用的各种临时支座进行了对比,设计出了施工简易、成本更低的钢砂桶临时支座,阐述了该临时支座的施工技术方案。

摘要：为了满足二次衬砌逐层逐窗布料的控制需求,设计一套液压自动控制系统。该系统采用双联液压泵,分别对回转驱动液压马达和浇筑对接口油缸进行不同压力的供油。对比3种回转圆周点位控制方法的优缺点,最终选择增量式旋转编码器对回转布料管圆周位置进行反馈。该系统的建立,实现了隧道二次衬砌的自动逐层逐窗浇筑,减少了工人劳动强度,提高了工作效率和浇筑质量。

摘要：研究一种能够自动抓取和自动对心的智能剖竹机上料机械手的设计优化方法。首先,根据生产技术要求设计并确定了机械手的整体结构;然后,利用多变量遗传算法优化了机械臂的尺寸参数,使机械手实际工作空间与期望工作空间重合,且结构长度最小。利用随机概率蒙特卡洛算法模拟的机械手目标空间初步验证了机械手可以抓取到不同直径毛竹。上料试验结果表明该机械手抓取不同直径毛竹的平均对心率为90.45%,抓取成功率为100%。

摘要：剖竹机传统的手工上料方法非常危险,智能剖竹机能够实现自动上料、智能换刀,应用前景广阔。上料机械手是智能剖竹机的重要部件。上料的成功率和对心率是开发毛竹上料机械手必须考虑的因素。文中通过试验研究一种自主开发的气动毛竹上料机械手的抓取成功率、对心率和抓取动态特性。研究过程中根据直径大小将毛竹毛坯分成60~85,85~110和110~135 mm 3个梯度,开发了大臂长度分别为210,220和230 mm的机械手进行试验,并利用加速度传感器测量抓取动态特性。试验结果表明臂长为220 mm的机械手平均抓取成功率为100%,但臂长为210 mm和230 mm的机械手分别只有96%和98.67%。因此,臂长为220 mm的机械手能可靠地抓取各种直径的毛竹。拟合出机械手抓取响应时间-胚料直径关系曲线与指数函数曲线近似,平均加速度-胚料直径曲线与幂函数曲线近似。

摘要：1基本情况安徽省淮北大堤涡下段桩号52+102～79+000,堤防堤身以轻粉质壤土或砂壤土～轻粉质壤土为主。堤身填筑土体不均匀,主要为砂壤土、轻粉质壤土、轻粉质壤土夹中重粉质壤土团块,局部含少量贝壳、灰渣、烂草根等,施工质量较差,堤身内部不密实。根据该段堤身岩土特点,设计采用锥探灌浆对堤身进行除险加固。