摘要：为了解决当前工业机器人实践教学中刚性结构执行器无法满足多样化抓取需求的问题,设计并测试了一种适用于工业机器人实践教学的柔性执行器实验装置。基于人手指结构和运动特性,采用高速气网型执行器结构,结合超弹性材料Dragonskin30设计柔性执行器。利用Abaqus有限元分析软件优化设计方案,并通过实物制作和仿真分析验证了柔性执行器的弯曲性能和尖端力。实验结果表明,该柔性执行器能够有效抓取易碎、易变形及不同尺寸的物体,具备良好的运动性能,为工程实践教学提供了一种解决方案。

摘要：以上海市临港新城的某高层住宅为例,利用Airpak软件,用CFD模拟的方法,探讨了设置于连廊内天井内侧向出风的空调室外机气流组织情况。得到结论:天井两侧室外机型号相同时,两侧出风口不对称,靠外一侧的出风口出风射流干涉另一侧出风射流,使其方向偏向内侧,两个出风射流易与进风口短路,使出风口靠内侧的室外机回风温度升高较大;连廊上的安全护栏为栏板时,散热条件与安全护栏为栏杆时相差较大,且栏板的位置对散热也有一定的影响。随内天井长度的减小,栏板对散热的影响逐渐减小。

摘要：提出一种基于多感知融合的智能垃圾识别分拣实验系统。该系统采用了多种新型机电一体化技术,基于树莓派嵌入式系统设计,并结合深度学习算法进行视觉分类,同时使用Arduino微控制器进行伺服控制。该系统采用高效的识别能力、分类投放机制以及良好的交互设计,能够准确识别并分类投放有害垃圾、厨余垃圾、其他垃圾和可回收垃圾。为了验证所提视觉算法及整个垃圾智能识别分拣系统的准确度与稳定性,分别进行了图片数据集测试和真实环境下垃圾投放实验。结果表明,基于视觉的垃圾分拣实验识别准确率可达92.49%,而在实际应用中的分类精度仍能保持在90%左右,表明该视觉分类算法与垃圾分拣系统均具有较高的精度与稳定性。此外,这套系统设计紧凑,非常适合机械电子工程、电气自动化等专业的高年级本科生作为综合实验项目。采用项目制合作学习模式,鼓励学生从零开始设计并亲手实现一个集传感-控制-执行于一体的多元化智能系统。通过这样的工程训练,学生不仅能够将所学理论知识应用于实践中,还能提高沟通协作能力和解决复杂工程问题的能力,提升创新思维和专业素质。

摘要：公共艺术是建立在公共性基础之上的平等、自由、共享观念的文化实践方式,公共艺术和建筑的关系,可以就空间的语境关系作一些形态、空间、形式感的联系。建筑的空间可以分为外在的形态与内部功能空间两类。在外部的形态方面,如果以公共艺术的角度去联系,呈现的多为雕塑化造型的形态关联。而在内部空间中,如果忽略功能的因素,公共艺术与空间的结合则表现在空间置景与空间视觉再生。

摘要：为提高拔销器的设计可靠性,基于应力-强度干涉理论,采用用于系统概率化分析的模块化计算软件NESSUS对其进行可靠性分析,得出该产品的设计可靠度值,并对影响其可靠度的随机变量进行敏感性和重要度分析。结果表明,该产品的设计可靠度值为0.99999999986,与试验值的相对误差为1.3E-10,在工程允许范围内。其中对可靠度影响较大的参数且按其影响程度大小进行排序依次为剪切销直径、输出压力的作用面积、起爆器输出装药的火药力和输出装药的密度,在材料选择及产品加工时,应保证这些参数的一致性。

摘要："以公共艺术方式介入的建筑场所提升研究"是基于建筑场所性所涉及的美化、交往、视觉、行为等提升内容为要素,结合公共艺术方式进行研究和探索。文章以大连市福寿社区5号院为研究对象,运用调研、评测、分析、策略与设计等方法着重在公共艺术介入的心理需求方面展开研究,探索了以参与方式为主的社区公共艺术在居民心理需求方面的特点以及交互改善作用。通过设计提升策略的实验,获得建筑品质提升的有效方式与系统方法。

摘要：雕塑与建筑的广义特征是指区别于其他艺术形式的总结和归纳,运用广义的意义在于更广泛的视野中寻找这两种艺术形式之间的联系,从而能更清晰地把握雕塑与建筑之间的特征关联.……

摘要：2001年正值西藏和平解放五十周年,为了纪念西藏的和平解放和五十年来西藏发生的巨大变化,国家决定在西藏拉萨布达拉宫广场修建和平解放纪念碑。纪念碑的设计由中科院院士齐康教授主持,江泽民同志撰写了碑文,胡锦涛同志奠基。我有幸参与了纪念碑雕塑的创作,在创作的整个过程中对雕塑的空间艺术表达同纪念碑的结合方面有了一些体会和领悟,这里做一个整理。

摘要：探讨数字雕塑的特点、优势及发展前景,探讨雕塑教学中将数字艺术设计作为重要基础课的必要性与可行性。

摘要：创作的意义城市是人类文明的载体,它不仅展现了人类创造的物质形态,也汇聚了人类的文化和艺术。城市文明是人类社会发展所创造出的综合形态,在直接视觉上建筑与雕塑成为最为重要的城市造型元素。城市雕塑艺术一直都是同建筑艺术发展紧密相联系的。雕塑作为一种艺术形式,强调感性的认识,