摘要：仿真技术为机器人设计、路径规划、演示等方面日益广泛,本文用OpenGL构建了SIWRII型机器人的仿真模型,用它来显示机器人的位姿状态并代替机器人主手控制机器人。

摘要：0前言为进一步提升我国水泥质量、促进水泥行业的绿色发展和充分满足用户需求,2013年11月国家标准化委员会下达了GB 175—2007的修订计划(20131158-Q-609),此项工作由中国建筑材料科学研究总院有限公司承担。历经六年多的时间,标准送审稿于2019年12月初通过全国水泥标准化技术委员会的审议,报批稿于2020年4月29日至5月29日在工业和信息化部网站进行公示。对于公示期间的个别意见,工业和信息化部原材料司多次组织召开协调会并于2021年12月23日在北京召开由行业协会、科研院所、设计单位、大专院校、检验机构、生产企业和用户代表共31位专家进行的技术审查会,会后形成最终的GB175《通用硅酸盐水泥》报批稿,并于2023年11月27日颁布、2024年6月1日起实施。