摘要：研究基于零相位低通滤波器的混合储能平抑直驱风电机组功率波动控制策略。该控制策略控制全钒液流电池(VRB)补偿中频功率波动和超级电容(SC)快速地吸收高频功率波动,从而平滑风电功率和提高电能质量;同时实现直驱式风力发电系统根据电网调度指令在最大功率跟踪运行和限功率运行2种模式下运行及平滑切换。提出采用基于零相位低通滤波器风电功率分配算法,分析零相位低通滤波器参数对滤波效果的影响,并给出参数优化设计方法。零相位低通滤波器无相位滞后问题,可实时准确地检测风电功率中高、中和低频功率,减小各频段功率之间的偶合,从而取得更好的平抑功率波动效果和减小储能单元的容量。最后在Matlab/Simulink环境下建立系统仿真模型,仿真验证所提出的功率分配算法及控制策略的有效性。

摘要：为解决传统人工势场法用于机器人路径规划时出现的各种问题,提出相应的改进方法。针对障碍物距目标点太近导致的目标不可达问题,采用缩小障碍物影响范围的方法来解决;针对局部极小点导致的陷阱问题,提出障碍物影响范围分层的思想,使机器人能够顺利到达目标点。改进后的势场法适用于各种复杂环境下的移动机器人路径规划,且可以进行优化路径选择,仿真结果表明了该方法的有效性。

摘要：针对双级式光伏并网发电前级变换器系统功率电压双闭环MPPT结构的控制器参数设计问题,基于前级变换器系统的等效电路,采用状态空间平均法建立了系统的非线性模型,进而采用平衡点附近线性化方法得到其线性模型。根据对象特性引入控制器结构,在频率特性和根轨迹分析的基础上,给出了前级控制器参数的系统化设计方法。12 k W双级式光伏并网发电系统仿真结果表明,在标准光强和模拟自然条件光强变化时,该控制器能快速实现前级MPPT跟踪控制及单位功率因数并网控制,获得了良好的动静态性能。

摘要：以60 k W光伏系统为对象,采用功率电压双闭环控制结构设计MPPT算法。首先,研究了不同光照强度和光伏电池温度情况下,光伏系统输出功率、输出电压、输出电流等参数之间的变化关系。其次,根据输出功率与输出电压的关系,将光伏系统输出功率变化区间划分为线性区、最大功率区和快衰区3个区段,依据各区段的特性分别设置了选定输出电压调整步长的原则,进而形成区段划分变步长MPPT算法。最后,设定了多级跃变、云朵飘过、一个白昼等光照强度变化工况,以验证上述算法的有效性,结果表明,该算法能够快速准确追踪最大功率点。

摘要：新中国成立以后,山西煤炭工业经过50年的建设、开发,已具相当规模,基本形成了从勘探、设计、建井、生产、安全、加工、综合利用、运输销售、环境保护等协调发展的新型煤炭工业体系。 山西煤炭资源丰富,储量大、分布广、品种全、质量优、地质构造简单、地理位置适中,便于进行大规模的开发。全省有大同、宁武、西山、沁水、霍西、河东等六大煤田及浑源、五台、垣曲、

摘要：为了实现孤岛交流微电网(AC-MG)混合储能系统(HESS)的分散控制,针对超级电容(SC)和蓄电池(Battery)构成的HESS,提出了一种基于虚拟阻抗的功率动态分配方法。在不需要实时检测负载功率的情况下实现两种类型储能设备的功率实时动态分配。在分析虚拟阻抗基本原理并建立HESS等效电路模型的基础上,推导了HESS动态功率分配的原理。通过分析DC/AC变换器电压电流双环控制参数对于变换器输出阻抗和虚拟阻抗的影响,给出有益于功率分配的控制参数设置方法。最后,建立了HESS的仿真模型,设计了2类典型的等效功率波动工况,深入分析HESS在各种工况下的运行特性。结果表明:在各种工况下,HESS都可以通过控制超级电容串联虚拟电容(VC)实现其补偿等效功率波动的高频部分;蓄电池串联虚拟电阻(VR)吸收功率波动的低频部分,动态功率自动分配有效实现,提高了系统的鲁棒性和可靠性。

摘要：为了提高学生学习《自动控制原理》课程的学习兴趣,培养学生分析、设计和工程实践能力,在目前仅有的模拟实验箱实验基础上进行了拓展。在课前增加可观察控制对象的演示实验;在课程教学期间,引入先进的软件分析技术,采用电子模拟实验和仿真实验相结合;最后在课程教学结束后加上课程设计和开放实验等环节。这种分阶段的实验教学模式能够激发学生学习的热情,直观理解抽象的知识,把整个课程所涉及的方法有机地串联起来做到对知识的延伸。

摘要：针对微电网并离网平滑切换问题,提出了基于VSG的并离网平滑切换控制策略,这种控制策略在混合储能的超级电容单元引入VSG控制。基于VSG结构,设计了准同期控制单元,并对传统相位预同步策略进行了改进,能够消除相位差符号改变带来的不利影响,可以加快预同步的过程。针对并离网切换时主源变换器控制策略改变导致的切换冲击问题,采用两种控制策略共用电流内环的并行控制结构和电流给定值相互跟随机制,保证电流环的参考指令在控制策略切换时刻保持一致。仿真结果表明,并离网切换时,交流母线电压、电流以及储能侧都没有冲击,验证了所提控制策略的有效性。

摘要：为了实现我国大量退役电池在智能电网中规模化工程应用,针对动力电池梯次利用在线重组过程中对直流母线电压的影响,引入超级电容作为功率支撑,提出在电池单元双向DC/DC变换器电压控制环采用自抗扰控制,超级电容单元采用PI控制的混合储能控制策略。设计了双向DC/DC自抗扰控制方案,分析了混合储能并联运行时各自输出阻抗特性,实现了混合储能之间的功率分配,能够抑制电池在线重组过程中直流母线电压大幅度波动。仿真结果验证了所提控制方案的可行性和正确性。

摘要：目的:探讨内镜检查患者治疗和护理满意度的影响因素调查及护理对策。方法:采用自行设计的内镜检查患者满意度调查问卷对150例内镜检查患者进行调查。结果:患者对治疗和护理的满意度由高至低依次为操作技术、整体环境与配置、服务态度与主动性、检查流程和时间设置、健康教育。文化程度与内镜检查满意度呈正相关,在职患者满意度低于不在职患者(P<0.01)。结论:导致内镜检查患者不满意的因素主要是在内镜检查的过程中健康教育不到位、个别内镜的检查流程过于繁锁,或因各种因素导致患者等候时间过长。根据患者的知识水平和内镜检查特点进行健康教育,系统地安排内镜检查流程,延长检查时间,尽量缩短患者的等候时间,是提高内镜检查患者满意度的主要措施。