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实时工业以太网EtherCAT系统从站设计
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《工业控制计算机》2018年 第8期31卷 37-38,59页
作者：史运涛 温艳坤 董广亮 孙德辉北方工业大学现场总线技术及自动化北京市重点实验室北京100144 
近年来工业以太网发展迅速,实时工业以太网协议EtherCAT是以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,作为高性能工业以太网的代表,EtherCAT系统有着低延迟、高更新率和高吞吐量的特性。介绍了EtherCAT的工作原理,提出了系统软硬件设计方...
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