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丘陵山地拱腰式可重构柔性底盘设计
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《拖拉机与农用运输车》2024年 第4期51卷 27-31页
作者：于硕 乔建翔 温金羽 王升升 解晓琳 张静云河南科技大学农业装备工程学院河南洛阳471003 智能农业动力装备全国重点实验室河南洛阳471039 河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司北京100020 
针对丘陵山地坡多梗多的复杂地形环境,设计了一种拱腰式可重构柔性底盘。系统开展了底盘拱腰装置、传动系统、控制系统等关键部件的分析,实现了底盘的总体结构设计,为适宜丘陵山地农业机械动力底盘的研究提供了一定的参考。
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