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基于手势控制的上下料机械手的设计与实现
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《机械工程师》2013年 第10期 68-69页
作者：温钰盛 赵瑞辉 黄吉彪 梁向鹏 陈俊宇 邝禹聪华南理工大学广州学院广州510800 
文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。
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