摘要：1、充分发挥和扩大现有电讯和广播电台、电视台的作用,增加公路电子化管理手段,以及监测和疏导系统的建设,最低程度也要设立交通信息情报中心,随时发布主要道路的交通状况,以达到迅速疏导车辆的作用。 2、采用科学的车辆检测措施,定期对各单位车辆进行测试,改变过去只看车头车尾、车辆洗过没有、喷漆过没有的表面做法,一定要看内在的车辆安全性能。同时,要改善国产汽车的设计和材质,确保在高速公路上安全行驶。

摘要：针对自主水下航行器(AUV)推进系统设计早期验证的需求,提出了推进系统虚拟集成模型仿真验证方法。通过分析AUV推进系统组成和机桨匹配设计原理,分别建立AUV阻力特性、螺旋桨特性、推进电机和动力电池的AMESim仿真模型,进而实现推进系统综合虚拟集成,并以此作为AUV虚拟航行闭环测试环境,开展AUV快速性、机桨匹配特性、电气参数变化影响规律以及动力电池选型方案的仿真分析。仿真结果验证了推进系统设计方案的匹配性,可为AUV推进系统设计优化以及部件选型提供参考。

摘要：空空导弹一体化仿真系统可为未来雷达型和红外型空空导弹武器系统研究、开发、试验验证提供一体化仿真环境,是未来武器装备仿真试验的发展趋势。首先,从一体化仿真系统的适用对象范围、试验模式和能力覆盖范围三个方面进行需求分析;其次,综述了系统总体架构两个层面的特点,概述了基于仿真系统构建的一体化仿真系统总体架构工作原理及各分系统功能原理;然后,针对包括远距离智能I/O接口技术、一体化仿真系统时钟统一技术在内的一体化仿真关键技术,分析梳理了其基本设计方法。最后,通过构建典型的空空导弹武器一体化仿真系统验证了总体架构可行性以及关键技术实现的正确性。

摘要：在RobotStudio仿真软件中对末端机械爪、托盘、物料、输送链等进行建模,完成虚拟工作场景空间布局并创建码垛工作站。进行外围设备的Smart组件设计和信号连接,并与机器人本体建立通讯和控制关联。在离线环境下,操作虚拟示教器示教基准点后采用偏移算法规划路径点,完成智能码垛Rapid程序编写和工作过程模拟仿真。研究结果表明:机器人工作站能成功实现物料码垛任务过程,仿真过程中生成的机器人程序经过坐标变换后可以同步到实物机器人中进行实际运行。

摘要：针对目前支持向量机(SVM)智能诊断方法核函数选择困难以及参数选择具有随意性的问题,提出了基于模拟退火算法改进核函数的SVM智能诊断方法,重新设计了支持向量机的核函数以及参数。多项式核函数是局部核函数具有较强的拟合能力,而径向基核函数是全局核函数具有较强的外推能力,根据Mercer理论,建立一种由多项式核函数与径向基核函数组合而成的复合核函数,并利用模拟退火算法全局寻优的优点,对支持向量机的参数做最优选择;改进后的SVM运用于轴承故障诊断。研究结果表明:相对于传统SVM法,该方法具有较好的学习效率及较高的诊断准确率;该方法运用于轴承故障诊断领域极大地提高了故障诊断的准确率以及诊断效率。该研究为基于模拟退火算法改进核函数的SVM智能诊断方法应用于机械设备故障诊断提供了相应的理论和实践依据。

摘要：随着全球化分工的深化,电子设计与制造的相分离,硬件木马已经成为集成电路的一大新的威胁。硬件木马的检测也成为了当今安全领域的一大研究热点。近年来,各种硬件木马检测技术已经有了快速的发展。目前主流的硬件木马检测方法是基于金片模版(golden circuit(GC))做旁路分析,检测芯片是否含有木马。此方法依赖金片的获取,而金片的获取又是十分困难的。本文参考软件木马检测技术提出了一种基于硬件木马模版的新型检测方法。在深入研究硬件木马旁路特征的基础上,搭建了基于FPGA的加密算法实验平台,引入了PCA(principal component analysis)技术对数据进行降维处理,最后根据马氏距离判定芯片中是否含有木马。文章以被植入RS232串口硬件木马的DES和AES算法为例,实施了具体实验。结果表明,本文提出的方法可适应于检测同一芯片的多种不同功能的木马检测。

摘要：该文设计的脉搏体温检测系统是用STM32单片机作为主要的控制系统,通过脉搏温度传感器将采集到的生理信号传输到单片机芯片中。硬件包括STM32、脉搏信号采集电路、信号放大电路、波形整形电路、液晶显示器、电源、状态指示灯和蜂鸣器报警电路等部分。编程时软件使用Keil Vision2,利用软件可以仿真的特性在后期方便修改。通过软硬件之间的结合,最终实现对脉搏体温信号的处理、计算,来达到在液晶显示屏上显示脉搏体温的目的。单片机将采集到的脉搏体温信号在单片机内部进行处理加计算,最后系统通过LCD1602液晶显示器显示出人体的脉搏次数和当前体温。当测量的脉搏和体温超出设定值时,蜂鸣器就会发出报警的信号。该系统实现了对人体脉搏、体温的检测,并具有显示和报警功能,是一款廉价实用的测试仪。

摘要：飞行数据具有非平稳的特点,传统的降噪算法难以在抑制噪声的同时保留飞行数据中的尖峰等细节信息,而空域相关滤波算法由于要设定处理相关系数的阀值,具体实现较困难。本文提出了一种改进的自适应小波系数空域相关滤波算法,依据在不同预选阀值情况下提取的信号占优小波系数个数的变动情况来停止相关性计算,并且对噪声能量占优的小波系数进行萎缩处理。采用仿真数据和实测飞行数据进行试验,结果表明,改进方法保留了信号更多的细节信息,提高了信噪比,也增强了小波空域相关滤波的实用性。

摘要：无人机的研究逐步成为当今的热点,尤其是旋翼无人机,其具有空中悬停、机动性好等优势,适合在低空环境中执行侦察及目标捕捉等任务。因而成了各大高校的研究对象。文章以一架小型四旋翼无人机为平台,设计了无人机在无GPS定位情况下,通过光流定位模块及飞控接收信息,进而利用激光测距实现无人机室内自主避障。