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一种开闭链混合的多模式移动轮腿机器人设计与仿真研究
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《机械设计与制造工程》2024年 第3期53卷 59-63页
作者：游攻博 陆春月 成国振 谭明中北大学机械工程学院山西太原030051 
为提高机器人通过复杂环境的能力,设计了一款新型轮腿机器人。首先对机器人整机进行了构型设计和运动模式分析;然后对其腿部机构进行了运动学分析,并针对常见障碍地形进行了机器人越障性能分析;最后进行虚拟样机仿真,仿真结果验证了机...
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