摘要：为了提高TMS320F2833x系列DSP芯片程序烧写和加载的便利性,设计了一种基于TM4C129x系列ARM芯片的网络加载方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法。测试结果表明,该方法可以通过网络远程对TMS320F2338x系列DSP芯片进行程序的加载升级,大幅提高了DSP芯片程序加载的灵活性,具有很强的实用价值。

摘要：为了实现对交流永磁同步电机的高性能控制,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)和智能功率模块(IPM)的全数字交流伺服驱动器。主要介绍了该驱动器的基本原理、伺服控制单元的硬件设计方案和软件实现流程。实验结果表明,所设计的驱动器能够在控制参数不变的情况下驱动电机稳定跟踪阶跃信号和正弦信号,并具有很好的动态性能和稳态精度。

摘要：EtherCAT总线由德国Beckhoff公司提出,是目前速度最快的工业以太网系统,目前众多EtherCAT相关产品及方案已经在自动化领域得到推广和应用。本文提出了一种基于LAN9252和STM32F732芯片的EtherCAT从站实现方法,介绍了具体的硬件电路和软件程序设计方法。