摘要：为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。

摘要：From the NCBI database, 81,518 Lactuca sativa EST sequences were downloaded, from which 61,757 non-redundant sequences were obtained. In total, 2040 SSR loci were identified, with the frequency of 3.3%. Trinucleotide repeat was dominant, followed by dinucieotide and hexanucleotide repeats. Among 181 types of repeat motifs, （AGA）n and （ATG）n were the dominant repeat motif types, taking up 12.01% and 3.53%, respectively. Totally, four material-special EST-SSR markers were characterized. This study enriches molecular markers of L. sativa, and also lays a theoretical foundation for following germplasm identification, molecular marker assisted breeding and genetic map construction.

摘要：泡沫排水采气工艺具有操作简便、适用范围广、成本低、效率高等优势,在含水气田开采中的应用非常广泛。但因消泡不完全,泡沫随天然气进入管道,会引发管道内积泡严重、分离器工作效率下降、堵塞汇管、调压阀失效等现象。这是由于泡沫自身性质复杂,管道内混合流体流型不稳定,泡沫难监测造成,因此,为了保证生产的高效稳定,开展关于管道内气携泡沫流监测方面的研究,具有重要的工程意义。文章基于红外激光监测原理,设计了管道携泡量监测装置,并针对不同流型提出了泡沫流量计算模型,编写泡沫流量计算程序;实现了对不同流态下泡沫量的成功预测。

摘要：近些年来,闪存存储在嵌入式、桌面机、服务器及数据中心领域中均得到了快速而广泛的应用.如何高效发挥闪存效率是近来存储系统研究中的一个重要的问题.传统存储系统以磁盘为基础的设计维系了60余年,基于现有存储系统的优化对闪存优势的发挥效果甚微.因而,重构闪存存储成为近年来的研究热点.对该研究方向的研究现状与进展进行介绍.首先,介绍了闪存与固态盘的特性,并分析了当前闪存存储结构的问题;然后,介绍了闪存存储架构从设备内FTL、主机端FTL、软件直管闪存以及开放可编程闪存的演进;接着,从软件直管闪存的软件定义和硬件卸载2个方面,分别介绍基于开放通道SSD的存储系统和基于近数据处理的闪存存储系统;最后总结了闪存存储重构和系统构建技术的挑战与下一步研究的问题.

摘要：针对多输入多输出(MIMO)非线性离散时间系统,研究系统遭受拒绝服务(DoS)攻击和随机发生数据包丢失下的控制问题.首先采用两个独立的伯努利分布对周期性DoS攻击和随机发生的数据包丢失进行建模.其次结合DoS攻击设计无模型自适应控制(MFAC)算法,进而通过理论分析和数学推导证明所提算法的收敛性.并且通过结合先前时刻数据设计一种补偿算法对系统输出进行补偿,从而抵消DoS攻击和随机丢包的影响,减小系统超调量,加快收敛速度使系统可以更快的达到期望输出.最后,通过两个仿真实例验证了算法的有效性.

摘要：周期性超结构通常具有优异的光学性能,在光子晶体学、催化、传感等领域具有重要意义。在此,采用了声悬浮法和点滴法来探索多维有序金属有机框架(MOF)超结构的组装策略,并建立了组装参数与超结构维度和有序性之间的关系。结果表明:声悬浮法对MOF颗粒分散液浓度和颗粒的单分散性包容性极强,适用于三维超结构的自组装;点滴法对MOF颗粒分散液浓度和颗粒的单分散性有较高的要求,能组装出大面积二维MOF单层膜。该研究为利用各向异性微粒组装多维超结构提供了新的策略。

摘要：针对轮式移动机器人轨迹跟踪控制中存在纵向滑移干扰问题,研究了一种迭代学习控制律。首先,为了描述纵向滑移干扰引进滑移参数,建立了存在纵向滑移干扰的移动机器人运动学模型;然后,针对机器人系统设计了开闭环P型迭代学习控制器,选取了几种有代表性的滑移扰动进行分析,通过理论推导证明机器人在不同纵向滑移干扰下轨迹跟踪的稳定性;最后,通过仿真实例验证设计控制器的有效性。

摘要：针对空间核动力在深空探测领域的应用和需要,在简单回热式布雷顿循环的基础上,通过增加压气机的级数来提升系统的效率并降低对于压气机的性能要求,提高其可靠程度。通过建立氦氙物性模型和循环热力学模型,通过基于Sobol方法的敏感性分析方式,研究了循环关键节点温度、叶轮机械效率、压气机压比等参数对循环热效率和比质量的影响,并基于多目标粒子群算法进行了多目标优化获得系统关键性能参数的帕累托解集。计算结果表明:在相同的参数条件下多级压缩布雷顿循环热效率为22.33%,优于单级压气机的布雷顿循环17.75%的热效率。增加压气机的级数有效提高了系统的净效率,降低了对压气机的负荷,为高效空间核动力系统设计提供了理论依据。

摘要：新会龙泉污水处理厂二期工程采用Carrousel氧化沟工艺,经过一年的调试与运行,出水水质达到设计要求,部分指标优于设计标准。由于在Carrousel氧化沟工艺前端增设了厌氧池,有效地提高了Carrousel氧化沟工艺的脱氮除磷效果。

摘要：重点介绍了北江白石窑水电站初步设计阶段机电部分设计的主要特点。包括机组机型选择中参数选择考虑的主要因素、方案比较及筛选;电气主结线设计及计算机监控系统设计等内容,对类似电站的初步设计有一定参考价值。