摘要：塔式起重机作为一种搬运机械,在工业生产中,由于自身运行过程中常常受到外界因素的干扰,影响生产效率,造成安全隐患。文中采用模糊算法和传统PID相结合,针对塔吊模型非线性和不确定性,设计出一种基于模糊PID的塔式起重机小车定位和负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,利用两个控制器分别对位移和摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并在Simulink仿真平台上验证了系统的可行性。

摘要：起重机是一种常用的搬运机械,为了减少故障提高工作效率,解决其运行过程中的防摆问题显得尤为重要。本文采用模糊控制和传统PI控制相结合,针对塔式起重机模型的非线性和不确定性,设计一种基于模糊PI的塔式起重机小车负载防摆控制系统。根据给定的初始位移,对负载摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并通过仿真验证了系统的可行性。

摘要：研究自的 探讨小儿喘息性疾病与血浆环核苷酸变化的关系。 研究设计 病例对照研究。 患者和其他参与者 支气管哮喘(哮喘)患者25例,哮喘性支气管炎(哮支)21例,毛细支气管炎(毛支)25例。对照组60例,均为正常健康儿童。 处理方法 所有患者和参与者均于晨8～10时采血,用放射免疫分析法检测血浆cAMP、cGMP,并计算cAMP/cGMP的比值。 主要结果 正常儿童血浆cAMP和cGMP的含量与年龄无关。对照组、哮喘组、哮支组和毛支组cAMP水平分别为21.483±6.635、14.80±3.449、17.366±5.430和18.344±5.159nmol/L,cGMP分别为3.406±0.919、4.468±1.22、4.32±1.497和4.264±1.20nmol/L。各疾病cAMP、cGMP水平和cAMP/cGMP的比值与对照组相比均有显著性差异。 结论 血浆cAMP降低,cGMP升高,cAMP/cGMP比值下降,不仅是哮喘发作的重要原因,而且也与哮支、毛支的喘息发作有关。

摘要：2008年4月30日,中共北京市委北京市人民政府正式发布《关于促进首都金融业发展的意见》,明确定位北京是"国家金融决策、管理、信息、服务中心",并提出"一主、一副、三新、四后台"的金融业发展总体布局。丽泽商务区作为三个新兴金融功能区之一,在北京金融体系中占有重要地位。丽泽商务区的确定,为南城发展提供了机遇,也对城市空间提出新的需求。2008年11月7日,北京市规划委配合丰台区政府启动了丽泽商务区国际方案征集工作,从报名参赛的14个国家和地区的66个应征人中选中5个应征人参加规划设计工作。2009年4月12日,经专家委员会评审,伍兹贝格有限公司与北京市弘都城市规划建筑设计院联合体设计的"北京金融产业第三极"方案和RTKL与北京市建筑设计研究院联合体设计的"天赋丽泽"方案为优胜方案。在国际方案征集工作的基础上,北京市规划委会同丰台区委、区政府组织编制了区域城市设计、地下空间综合利用、交通市政等专项规划,同时,征求了市发改、交通、国土、园林、文物、水务等部门以及专家的意见,进行了网上公示,形成了丽泽商务区规划综合方案。2010年1月16日,综合方案获得批准,规划目标为:瞄准建设世界城市的目标,全面践行科学发展观,遵循"人文北京、科技北京、绿色北京"的三大建设理念,努力把丽泽商务区打造成绿色、科技、人文的金融商务区。北京丽泽金融商务区占地5.25平方公里,是三环内最后一块成规模的待开发地区。实现此次综合方案的目标仍需假以时日,让我们拭目以待。