摘要：针对高速列车运行中因受外界未知扰动而导致的各车厢速度不同步问题,提出一种基于扩展滑模扰动观测器的高速列车分布式滑模控制算法。首先,考虑高速列车运行的受力情况,建立高速列车多质点模型;其次,设计领航者车厢滑模控制器和跟随者车厢分布式滑模控制器,构建扩展滑模扰动观测器估计外界未知干扰,并反馈给分布式滑模控制器,以消除外界未知干扰对高速列车各车厢速度同步造成的影响,同时利用Lyapunov理论证明了算法的稳定性。最后,通过Matlab仿真验证了该算法能实时精确观测外界未知扰动并反馈补偿,跟随者车厢能快速跟踪领航者车厢的速度,速度跟踪精确度高达99.9%。

摘要：介绍了嵌入式并联λg/4(λg为波长)的开路支节的基本结构与特性。采用带状线,设计了一款中心频率为2.46GHz、阻带宽度50MHz、最大阻带衰减为60dB的三阶嵌入式并联开路支节窄带带阻滤波器。与传统的并联开路支节带阻滤波器相比,嵌入式并联开路支节带阻滤波器的横向尺寸减小,结构紧凑。采用阶梯阻抗谐振器(SIR)结构,按相同指标设计了一款三阶嵌入式SIR窄带带阻滤波器。与嵌入式并联开路支节带阻滤波器相比,嵌入式SIR带阻滤波器结构更为紧凑,纵向尺寸缩小约17.5%,并具有更好的谐波抑制特性。

摘要：该文简单介绍了粒子系统,分析了焰火的特点,设计了基于粒子理论的模拟系统,并对焰火模拟系统中的主要算法进行了深入细致的探讨,最后分析了算法实现的技巧。

摘要：为了提高永磁同步电机双惯量系统在不确定性扰动影响下的控制性能,提出一种基于双扰动观测器的无模型递归终端滑模控制策略。首先,建立存在不确定性扰动的永磁同步电机双惯量系统模型,并结合无模型控制与递归终端滑模控制设计无模型递归终端滑模控制器,使系统状态直接从滑模面开始运动,缩短了状态误差的收敛时间,有效抑制抖振。其次,通过构造扩张状态观测器观测负载速度并反馈到改进型扩展扰动滑模观测器中,构成双扰动观测器。同时,双扰动观测器精确估计总扰动信号并前馈补偿到所设计的控制器,进一步提高系统稳态性能和抗扰动能力。最后,通过仿真和实验验证得出,所提出的控制方案相较于比例积分控制和改进型无模型滑模控制方法更具有优越性和可行性。

摘要：将具有阻带特性的微带马刺线结构引入到带状线中,设计了一款中心频率为2.32 GHz,相对带宽为9.5%,阻带衰减为50 dB的三阶马刺线式带阻滤波器。相比于传统的并联开路短截线型带阻滤波器,马刺线式带阻滤波器的横向尺寸大为减小,结构更加紧凑。采用SIR(stepped-impedance resonator)结构,按相同指标设计了一款三阶SIR马刺线式带阻滤波器。与马刺线式带阻滤波器相比,SIR马刺线式带阻滤波器结构更为紧凑,纵向尺寸缩小约17%,并具有更好的谐波抑制特性。

摘要：针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。

摘要：介绍了一种通过特征多项式综合多工器耦合系数的方法。该方法在低通原型频域中运用迭代算法计算优化多工器整体及各支路滤波器的特征多项式,综合得出的各支路耦合系数考虑进了多工器其余支路的影响,大幅缩短滤波器优化时间,且各支路滤波器的传输零点位置可根据需要指定。该方法也适用于双工器及三工器的推导。最终利用软件Ansoft Designer,综合设计并检验一个四工器,利用该方法得出的曲线与预期吻合。

摘要：创新创业教师是创新创业教育发展的重要保障,本文通过问卷调查和质性访谈的方法,以昆明医科大学为例开展研究,结果表明医学院校创新创业教师存在一系列问题:创新创业知识素养不足、缺乏创新创业经验、创新创业思想观念滞后、教学方法传统落后,亟需从完善顶层设计,为创新创业教师能力提升提供制度保障;强化思想观念转变,正确认识创新创业教育;加强创新创业教师培训,丰富创新创业知识和实践能力;充分调动社会资源,建立长效机制等四个方面提升创新创业教师能力。

摘要：基于基础力学教学的改革与实践,为培养应用创新型的高等教育人才,教师在力学课程教学过程中,应充分重视人才培养的全过程,重点关注大学生创新素质的"养成教育",全面探索"力学思维"的养成教育过程与培养考核方法,在新形式下探索网络MOOC和SPOC教学与课程翻转教学的结合,以培养大学生的创新素质与实践能力为目的来设计力学教学的过程、方法,推进"课程思政"教学改革实践,实现全员、全程、全方位的"三全"育人。

摘要：针对变电站序列控制方式存在的顺控操作效率偏低问题,提出基于视频监控智能识别的变电站一键顺控技术研究。分析变电站一键顺控装置布置方式,确定变电站一键顺控主程序逻辑结构,编辑工作子程序、检修子程序、地刀闸程序、插件子程序和急停子程序;研究顺控操作中数据传输过程,设计变电站一键顺控程序交互方式;采用视频监控智能识别技术,通过预处理-特征提取-判别等步骤,识别、判断、研究变电站设备状态,控制一键顺控操作。结果表明,应用该技术检修接线线路运转情况,检修时长最多为64 s;操控变电站电容器组,检修时间最多为8 min,且平均操控时间与正常操控时间一致,总体缩短了一键顺控操控时间,具有较优的操控效率。