摘要：针对现有软体柔性手指运动自由度少的问题,设计了一款基于气动多腔软体驱动器的柔性手指。基于软体动物的运动特征,对多腔软体驱动器的结构进行了设计;根据虚功原理,建立了软体驱动器的力学模型和柔性手指的位姿方程;利用Abaqus CAE有限元仿真软件对柔性手指进行了力学仿真,得到了柔性手指偏转角度与输入气压的关系曲线;以单向转动软体驱动器为研究对象,通过输入特定气压值来分析其偏转角度与输入气压的关系,并对比了偏转角度—输入气压关系曲线的理论计算、仿真分析和试验结果的差异。试验结果显示,在偏转角度为0°~80°时,单向转动软体驱动器理论计算、仿真分析与实际测得的偏转角度—输入气压曲线的变化趋势基本一致。研究表明,所建立的单向转动软体驱动器力学模型能够较为准确地描述驱动器偏转角度的变化,所建立的手指位姿方程能够根据各关节的偏转角度求得手指各个节点的空间坐标,为手指的运动控制提供了基础。

摘要：针对复杂构形的复合材料风力机叶片内部结构,采用新设计的2 MW风力机叶片,基于等代设计法对其进行复合材料初始铺层设计;建立完整的叶片有限元参数化模型;基于修正的动量叶素理论,提出一种适用于叶片结构设计与优化的新的流固耦合方法;建立叶片优化数学模型,以叶片质量最小为优化目标,以层合板厚度、主梁位置等作为优化设计变量,采用粒子群算法与有限元法结合的策略对复合材料风力机叶片进行优化设计。优化结果表明,相比初始叶片,优化后的叶片质量有了较大的减少,而且以优化设计方案二(叶片主梁位置可变作为优化设计变量之一)的结果尤为明显。该研究对于风力机叶片结构设计及优化具有重要的指导意义,使风力机翼型、叶片及结构参数化一体化设计成为可能。

摘要：基于一次产品成功FPC(FirstProductCorrect)的原理 ,研究了凸轮公差优化分配的数学模型及其公差优化设计算法 ,开发了一套凸轮机构公差优化设计的软件 ,并进行了实例分析计算 ;结果表明 ,该方法保证了凸轮机构公差设计一次达到最优 。

摘要：为了研究风力机翼型的噪声特性,基于翼型泛函集成理论与翼型噪声计算模型,建立了低噪声翼型优化设计数学模型,提出在设计攻角情况下升阻比与噪声比值最大为目标函数,对优化后的新翼型CQU-DTU-B18翼型与NACA-64-618翼型在相同的风洞实验及风速条件下进行了噪声对比分析.研究表明,理论噪声计算模型虽然与实验数据有一定的偏差,但是翼型的升压级随频率的变化趋势是一致的,表明了翼型噪声计算模型的准确性;相比NACA-64-618翼型,CQU-DTU-B18翼型具有更低的噪声特性,从而验证了该设计方法的可行性.对于如何设计低噪声翼型及怎样降低翼型噪声具有重要的指导作用.

摘要：随着FDM打印机技术的快速发展,客户个性化与多样化的需求越来越大,采用模块化设计是企业快速满足客户定制化需求的关键技术之一。文中基于FDM打印机模块化设计过程,建立评价指标,运用物元模型的评估方法,构建模块化设计过程的评价因素与关联矩阵,进而采用层次分析法构建评价因素的权重系数,通过一致性检验,使用yaahp软件进行灵敏度分析,最后评价FDM打印机模块化设计过程的合理性。结果表明,运用物元模型评估FDM打印机模块化设计过程具有较好的配置效率和柔性,验证了运用基于物元模型的评估方法对FDM打印机模块化设计过程评价的可行性。

摘要：设计腹板高度不大于100 mm的高频焊接H型钢自动化生产线。制定了整个生产线的工艺流程,将生产线分为焊接前的准备、高频焊接、焊后的处理等过程;采用SolidWorks软件从零件的特征建模到机构的虚拟装配进行了虚拟样机设计,对机构和整条生产线进行了运动仿真;采用PLC控制器组成闭环控制系统,控制整条生产线的自动运行。

摘要：地埋升降式压缩垃圾站是一种新型的城市生活垃圾中转站。为了提高其垃圾压缩箱体(简称箱体)的综合力学性能,达到轻量化的目的,以加强筋板的布置和箱体壁厚作为设计变量,设计了三种不同的加强筋板布置方案。采用ABAQUS软件进行有限元分析,优选出最佳设计方案。分析结果表明:在满足箱体工况(箱体材料许用应力为150 MPa)的条件下,其质量减少了715.8 kg,可实现箱体轻量化设计。

摘要：以开发试验的水旱耕作机变速器为研究对象,提出针对变速器齿轮折断的优化方法,并通过试验验证变速器齿轮折断优化方法的有效性。首先采用Romax软件,对变速器模型进行建模并仿真,分析变速器中齿轮折断的原因;根据齿轮承载能力的影响因素,优化变速器齿轮及其关键部件的参数和加工精度等;再通过Romax软件仿真和优化参数计算,确定优化的变速器齿轮及其关键部件参数;最后通过实际试验结果,验证优化后的变速器设计的可靠性和工作的稳定性。

摘要：教学数据的丰富性与及时性对教学效果有积极影响,该文利用Python语言设计了一个用于处理教学数据的平台。设计了教学数据处理平台的总体框架,并明确了运行最低配置要求,在软件开发中重点设计了关系到平台数据处理性能的数据收集、数据清洗及统计、数据处理3个核心模块,保证数据的格式统一且处理顺畅。测试试验表明,基于Python语言的教学数据处理平台展现出较快的响应速度、快速的数据传输和优秀的数据清洗能力,这些优点使平台能够提供快速、准确和可靠的数据分析服务,为用户提供高质量的教学数据处理体验。

摘要：为了提高产品设计中对需求变化的响应能力,根据客户需求对产品设计柔性的影响,针对数值型、逻辑型、程度型和选择型等不同的客户需求类型,提出了相应的设计柔性度量方法,并以汽车转向系统为例,分别对连续型客户需求和离散型客户需求的设计柔性进行实例分析,验证了度量方法的合理性,为产品设计快速应对需求变化提供了理论依据。