摘要：文章首先阐述了仿生设计的基本概念和仿生学与机器人领域的联系;继而探讨了救援机器人的历史与研究现状、不足与改进方法;思考了仿生设计在救援机器人中的应用方法和策略,尝试从仿生学理论的角度,为救援机器人的设计归纳出指导方针;最后提出了仿生设计在救援机器人中的发展趋势,促进救援机器人的发展,提高救援效率。

摘要：深刻领会邓小平同志反“左”防右的领导思想孟昭信，滕丽云邓小平同志于１９９２年在南巡讲话中再次谈了警惕右，防止“左”的问题，事实上，既要反“左”，又要防右，是小平同志一个基本的领导思想。在实际领导工作中，如何贯彻小平同志反“左”防右的领导思想呢．我们认...

摘要：以柑橘黄龙病亚洲韧皮杆菌保守基因序列为靶基因设计特异性引物,经引物筛选和反应条件的优化,建立黄龙病菌的重组酶等温扩增的快速检测方法。该方法在39℃反应温度下20min即可实现靶标基因片段的有效扩增。特异性分析结果表明RAA方法检测柑橘黄龙病病菌与其他常见致病菌菌株间不存在交叉反应,结果表明,RAA方法操作简单、费用低廉、特异性强、灵敏度高、快速高效、操作简单、检测结果直观、对仪器设备要求低等特点,是一项具有广泛前景的方法,为检验黄龙病菌的检测提供新的发展方向。

摘要：本研究基于柑橘黄龙病菌50S核糖体亚基基因的保守片段设计并合成引物和探针,通过对反应条件的优化,建立了柑橘黄龙病菌RAA-LFD检测方法。该方法可快速高效地完成柑橘黄龙病菌检测,灵敏度可达到10 copies/μL;特异性试验结果显示,除柑橘黄龙病菌基因组呈阳性外,大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、胸膜肺炎放线杆菌、单核细胞增生李斯特菌、支气管败血波氏杆菌、沙门氏菌均为阴性,特异性良好。利用该方法检测102份柑橘叶样本,结果显示,56份样本核酸为阳性,46份样本核酸为阴性;与荧光定量PCR法、RAA荧光法比较,RAA-LFD检测法弱阳的检出率偏低,但是RAA-LFD检测法摆脱了仪器依赖,操作更简便快速,无需电泳检测,避免了核酸扩增产物开盖污染的风险,适用于柑橘黄龙病菌的快速检测,适合在基层使用。