摘要：高压开关柜在输配电系统的开关控制中起着至关重要的作用,通过状态监测识别其缺陷严重程度具有重要的工程意义。根据开关柜的常见放电情形,设计了模拟尖刺放电的针板缺陷模型,通过逐步升压法研究了局部放电图谱随缺陷严重程度的变化规律,并通过简化模型定量分析了局部放电发展过程中的电荷运动和电场分布规律。结果表明,该模型可有效刻画缺陷严重程度演变的本质,并提供了一种基于局部放电图谱的判别依据。研究成果可应用于实际工程中。

摘要：随着社会发展,智能自动驾驶技术引起了人们更广泛的重视。为实现智能小车的自动驾驶和避让行人功能,设计并开发了基于树莓派的智能自动驾驶小车。通过电机驱动模块实现对4个直流电机的控制,从而实现对智能小车的操作行驶;利用Wi-Fi连接可以实现电脑远控操作,通过摄像头采集图像数据信息,同时利用基于深度学习的相关技术实现自动识别前方路况的功能;利用OpenCV图像处理模块将前方路况处理的画面实时传送到树莓派控制板,使其发出相应指令。经实验测试,该智能小车具有良好的自动驾驶和避让行人的功能,图像实时传送清晰稳定,道路行驶精确度高,在自动驾驶领域具备广泛应用的研究基础。