摘要：一、引言随着我国抽放瓦斯技术的不断发展，尤其是水平长钻孔抽放邻近层卸压瓦斯技术的应用，钻孔轨迹的控制以及走向钻进已成为该抽放方式的关键技术，而钻孔测斜是实现这一技术的前提条件。一个钻孔打出后，能否取得预期的抽放效果和服务期限在很大程度上取决于钻孔轨迹是否处于裂隙发育带内，这就要通过实际测孔才能确定；同样在打本煤层预抽钻孔时，欲准确判断钻孔是否钻入顶、底板，也要进行测孔。因此，如何保证打出有效钻孔，最大限度地减少无效进尺，提高瓦斯抽放率，在某种程度上就完全取决于钻孔测斜技术以及纠斜技术。因此研制适合煤矿井下特殊环境，专用于瓦斯抽放钻孔测量的水平钻孔测斜仪是很有实际意义的。H、SZC—l型水平钻孔测斜仪的th作原理考虑到煤矿井下特殊环境和抽放瓦斯钻孔的特点，并参阅大量国内外各种型式的测斜仪资料，尤其是机械式测斜仪的结构型式，从实际条件出发，我们研制的测斜仪仍然采用机械式单点测量型式。SZC—l型水平钻孔测斜仪是根据磁针指北和悬垂原理而设计的，其结构见图1。该仪器主要由方位测量机构、倾角测量机构、锁紧机构、定时机构和万向支架所组成。当仪器定时后，送入钻孔，并处于某一倾斜位置时，此时锁紧机构已松开；支承在万向支架上的...

摘要：针对当前常规动态旋流器控制精度低,分流效果差等问题,设计了一种基于STM32的新型动态旋流器控制系统,分别对其硬件及软件进行设计与实现。该系统以直流无刷电机(BLCD)作为动力源,采用六步换向的方波驱动策略,以PWM技术调制电机转速,通过PID控制器实现对目标旋流速度快速、准确、稳定地闭环跟踪,并提供可视化的PID参数整定界面,极大缩减了操作者获得最优控制品质的时间。为验证该控制系统的可行性,分别设置了电气系统速度闭环测试实验和油水分离实验,通过数值模拟方法分析了电气系统参数和操作参数对油水分离效率的影响。实验结果表明,该系统可实现对目标转速的精确控制,且随着叶轮转速提高,装置分离效率呈现先增大后减小的趋势,当转速在842 r/min时,对4种不同比重的油水混合液的分离效率均达到最高,为85.9%。