摘要：吉林西部某工程土坝填筑土料场料质均为分散性粘土,按现行水利行业标准的规定,采用分散性粘土填筑2级均质土坝属于突破行业规范规定的创新设计。本文采用“石灰+粉煤灰”改性处理方案,对现场9万m3土料进行了改性处理,对现场实施的方式方法及数据进行分析整理,结合现场拌合、碾压工艺,进一步复核土料在现场工艺条件下的分散性。为分散性土治理和其他类似工程的应用提供参考。

摘要：针对运载器再入段存在故障以及多源干扰情况下的姿态控制问题,利用部分干扰的已知信息,提出一种精细抗干扰容错控制方法。首先,建立包含故障与多源干扰的运载器姿态控制模型与弹性振动干扰模型;其次,设计一种干扰观测器对运动学中的模型不确定进行准确估计;结合强抗扰控制思想,设计干扰观测器估计弹性振动干扰,设计扩张状态观测器估计故障及其它干扰;最后,利用各观测器的输出,基于动态面控制,设计虚拟控制信号对非匹配通道的模型不确定项进行动态补偿,设计精细抗干扰容错控制器对故障以及多源干扰进行补偿,保证姿态跟踪的精确性。仿真结果表明该方法可有效提高姿态跟踪精度与系统可靠性,达到精细姿态控制效果。

摘要：针对爬壁机器人路径跟踪控制问题,提出一种双环滑模控制算法。该算法是以建立的爬壁机器人运动学模型为基础,设路径跟踪偏差信息为滑模切换函数,结合backstepping思想设计了控制率,通过Lyapunov函数验证其稳定性,实现了外环位置和内环姿态的准确跟踪。对于环境的不确定性,采用提高内环增益大于外环的方法解决。将设计的双环滑模控制器与一般滑模控制进行轨迹跟踪仿真比较,并对直线轨迹跟踪进行了实验验证,结果表明:本文设计的路径控制器能较快达到零误差跟踪,整个控制过程和过渡过程准确且平滑,所以该算法可有效提升爬壁机器人工作水平。

摘要：目的为提高B柱的抗弯性能,通常会在B柱上额外焊接补丁板,但同时也增加了B柱的重量。在原始B柱上铺设碳纤维增强复合材料(CFRP),获得钢-CFRP异质复合B柱,取消B柱的钢制加强板,实现B柱的轻量化。方法通过热冲压制备原始B柱及带补丁板B柱,并以原始B柱为凹模,采用真空袋压工艺制备钢-CFRP异质复合B柱。基于2018版C-NCAP侧面碰撞实验要求,设计B柱三点弯曲夹具,进行原始B柱、带补丁板B柱及钢-CFRP异质复合B柱的三点弯曲实验,并对其重量及弯曲性能进行分析。结果原始B柱重量4.1kg,三点弯曲实验测得其刚度为0.763k N/mm,最大载荷为21.59k N,平均力为14.52 kN;带补丁板B柱质量为5.6 kg,三点弯曲实验测得其刚度为1.095 kN/mm,最大载荷为31.08 kN,平均力为18.38 kN;钢-CFRP异质复合B柱总质量4.7 kg,三点弯曲试验测得其刚度为1.071 kN/mm,最大载荷为31.76 kN,平均力为19.58 kN。结论在保持刚度、最大载荷及平均力等弯曲力学性能不变的前提下,相对于带补丁板B柱,钢-CFRP异质复合B柱可以减轻质量0.9 kg,并且吸能更优,实现了B柱的轻量化。

摘要：针对爬壁机器人轨迹跟踪问题,提出一种基于全局稳定的双环滑模控制算法。以爬壁机器人运动学模型为基础,位姿偏差构造滑模切换函数,提出双曲函数代替一次函数作为趋近率并验证趋近律的全局渐进稳定性,利用反推(backstepping)思想设计位姿控制率,验证双闭环系统的稳定性与误差收敛性,实现位姿的准确跟踪。将改进后的算法与一般跟踪控制算法进行仿真比较,比较结果表明,改进算法比一般滑模算法响应速度快、纠偏能力强,跟踪过程较平滑,可有效提升爬壁机器人自动化水平。

摘要：汽车作为人们生活的重要工具,其发动机运行的好坏直接影响汽车的正常行驶。然而发动机正时皮带两侧受力不均会导致皮带跳齿、断裂,进而导致发动机损坏,影响驾驶安全。为了解决此种安全隐患和减少财产的损失,设计了一种防皮带跳齿和提醒驾驶人员及时更换正时皮带的汽车涨紧器。通过对市面上的正时皮带涨紧器存在的问题的研究和涨紧器涨紧方式的对比调查,最终决定开发一款由油压涨紧作为此设计的涨紧方式、便于拆卸与安装、可以根据自主设定预紧压力及时调节正时皮带双侧受力平衡、及时提醒更换正时皮带的汽车发动机皮带涨紧器。防皮带跳齿的涨紧器避免了因皮带跳齿导致发动机损坏,使发动机的运行得到了保障,减少了财产的损失,进一步保证了驾驶人员安全,具有极大的发展潜力。

摘要：凡是一种文化艺术的创作,都有一个风格的问题。园林植物的绿化景观艺术,无论它是自然生长或人工的创造(经过设计的栽植),都表现出一定的风格。而植物本身是活的有机体,故其风格的表现形式与形成的因素就更为复杂一些。俄罗斯园林绿化的今昔比较研究,体现出园林艺术的延续与转变。

摘要：为解决含风电互联电网中风功率预测与实际风功率之间存在的风功率偏差,以及负荷突增所造成的电网负荷频率波动的问题,研究并比较了现有解决方案,提出了一种干扰观测器与反馈控制器复合控制算法。该算法将风功率偏差以及负荷突增等视为集总干扰,设计干扰观测器估计集总干扰,并通过反馈控制器的设计抵消集总干扰的影响,并基于分离原理与线性矩阵不等式求取了观测器以及控制器设计参数,提出了算法定理并验证了稳定性。将所提算法与常用的比例积分微分(proportion intergration differentiation,PID)控制算法进行仿真比较,负荷控制算法对风功率偏差与负荷突增构成的集总干扰有着较强的抑制作用,且收敛速度更快,表现出较强的控制性能与鲁棒性。最后通过半物理实验进一步验证了所提算法的有效性与实用性。

摘要：当前,我国大力推行可持续发展战略、绿色生态建设,使得人们越来越重视建筑和地方生态的关系。简单分析了建筑设计和地方生态相结合的重要意义,并提出几点让建筑设计和地方生态良好融合的方法,希望对广大建筑设计人员有所帮助。

摘要：气体绝缘组合电器(Gas Insulated Switchgear,简称GIS)局部放电检测对于保证电器的安全运行具有重要意义。为了对GIS进行有效的故障诊断,试验设计了3种典型绝缘缺陷类型,通过超高频法对局部放电进行了检测,获得了n-q、q-Ф等分布图谱。结果表明:不同的局部放电类型具有不同图谱特征,且图谱差异明显,可以通过图谱特征对故障引起的局部放电进行识别,为GIS故障诊断和安全运行提供了参考依据。