摘要：为提高医院的整体节能水平,建设现代化绿色医院和智慧医院,设计了一种供配电系统智能化节能增效平台。通过采取有效的措施,如20 kV供电、使用节能变压器、合理使用配电回路、降低线损、使用智能控制和新能源技术等,达到了节能增效的目的。

摘要：小浪底水电站共装设了６台３００ＭＷ的水轮发电机组。在６条发电洞的进水口各设置了一扇快速事故闸门，是水轮发电机组的重要保护设施，闸门型式为平面定轮闸门，分别由６台液压启闭机操纵。６台启闭机各有独立的液压泵站和控制系统，启闭机主要包括油缸、泵站以及电控设...

摘要：针对当前模仿强化学习(LfDRL)框架面向新任务时并未考虑机器人各关节之间的联系,从而影响学习效果的不足,利用伪协方差矩阵的思想,基于再生核空间(RKHS)和广义瑞丽熵构建面向泛函指标的关节间摄动相关局部坐标系,进而设计出一种集成核典型相关分析(KCCA)与路径积分策略提升(PI^2)的强化学习方法.利用学习经验数据基于KCCA推断出机器人各关节间面向轨迹规划任务的隐含非线性启发式信息,引导PI^2搜索到最优/次优策略,使得机器人实现从示范轨迹规划任务到新轨迹规划任务的快速迁移学习,并高质量完成.选择顺应性装配机械手臂(SCARA)和优傲5(UR5)机器人的过单点、过两点迁移学习智能轨迹规划实验,结果表明:融合KCCA推断启发式信息的强化学习的平均代价下降率明显优于经典的PI^2算法,其机器人智能轨迹规划在提升学习收敛速度的同时也提高了机器人完成新任务的精度.

摘要：我国奶牛已经实现集约化和规模化养殖,而青贮取料是关键作业环节。为此,研制出一种可横向移动的青贮取料机,取料宽度1600mm,取料高度5000mm。该机取料头由异步电动机提供动力,经摆线针轮减速器初级减速,通过链传动驱动取料头进行取料作业;输料装置采用链条刮板结构,采用液压马达驱动链轮。为了满足不同方向上的取料工作,设计了横向行走和纵向行走机构,并对驱动力、速度进行了设计计算,确定了关键部件。同时,采用EDEM对取料进行了仿真分析,得出刀具密度是影响取料效率的关键因素,进给量次之,转速和刀具角度影响较小,优化参数:刀具密度为0.03片/mm,转速为160r/min,刀具角度为0°,进给量为25mm,此时取料效率为20m^(3)/h。

摘要：通过桑基图展示取水规模、取水用途、计量设施类型之间的组成和占比关系,分析广西取水口监测计量的现状及存在的问题。论述了提升广西全区2021-2023年取水口监测计量水平的目标,明确了取水口监测计量的关键任务,并对项目实施后将产生的效果进行了预测。

摘要：针对奶牛卧床垫料抛撒缺乏专用机械的问题,设计了一种锤式奶牛卧床垫料抛撒机。以沙子为研究对象,建立了锤式垫料抛撒机构作业的理论模型,对锤头回转半径、抛撒转速、物料抛出角、锤头数量和锤头尺寸进行了设计和计算。采用EDEM建立了沙子抛撒仿真模型,并对抛撒转速、抛料切线角、上挡板开启角和上挡板长度等关键因素进行了仿真分析,得出各因素对抛撒幅宽、地面堆积物料平均厚度和抛撒均匀性的影响规律。仿真分析表明,提高抛撒转速、减小抛料切线角、增大上挡板开启角和减小上挡板长度,能够显著增大物料抛撒幅宽和提高抛撒均匀性,并能够降低地面堆积物料平均厚度。选取抛撒转速1 200 r/min、抛料切线角35°、上挡板开启角70°、上挡板长度180 mm和行驶速度4 km/h进行仿真分析与现场试验,结果表明,仿真分析与试验结果基本吻合,证实了仿真分析的可靠性。试验测试抛撒幅宽为5.1 m,地面堆积物料平均厚度为22 mm,抛撒均匀性变异系数为31.96%,满足养殖场的使用要求。

摘要：1 概述小浪底水利枢纽南岸引水口工程隧洞出口布置了一扇弧形工作闸门,由一台1000kN/400kN液压启闭机操纵。启闭机的液压泵站和控制系统布置在启闭机室内,启闭机主要包括油缸、泵站以及电控设备等。

摘要：针对目前国内牛场粪污清理机械化程度低、缺乏专用作业机械的现状,设计一种螺旋绞龙式牛场清粪机,主要由螺旋绞龙集粪机构、刮板输送机构、六连杆位置调整机构和车厢组成,实现牛粪的收集、输送和运输联合作业。螺旋绞龙集粪机构的主要部件为旋向相反的两段绞龙叶片,对称安装在一根绞龙轴上,清粪机前进时粪污被收集聚拢,聚集的粪污被旋转的绞龙刮削收集并向中部汇集输送。通过计算,确定绞龙直径为0.38 m,螺距为0.28 m。设计刮板输送机构,将牛粪输送至车厢。刮板输送机构向下旋转将粪污刮起,防止粪污的飞溅。在刮板下端安装橡胶条与输送槽形成有效密封,降低了输送过程中牛粪的泄露。为达到粪污收集输送机构的位置调节,实现刮板输送机构出料口与车厢收料口之间实现精确配合和平稳分离,设计一套六连杆机构。试验结果表明:在牛粪含水率为72%、厚度为5 cm、作业速度为0.8 m/s和收集宽度为2.2 m的作业条件下,该机清洁率为98%,实现牛粪的收集、输送和运输联合作业。

摘要：小浪底水利枢纽偏心铰弧门每台液压启闭机由两套油缸和一套液压泵站组成。系统设计中 ,首次采用蓄能器作为防止闸门下沉的措施 ;采用插装阀替代传统的普通滑阀 ,有效地解决了阀件的泄漏问题 ;油缸密封圈采用进口优质产品 ,油箱、管道采用不锈钢材料 。

摘要：对西江枯季水量调度下径流演变特征及极端枯水特征进行分析,为西江流域枯季水量统一调度和水资源高效利用提供参考。选取梧州水文站1950-2015年逐日流量资料,采用Mann-Kendall法、滑动T检验、R/S法等多种方法对西江下游枯季水量调度前后枯水年月流量序列进行趋势性对比分析,并详细探讨其变异性及未来变化特征。结果表明:西江下游枯季流量呈不显著上升趋势,呈正持续性,且变异可能性较小;水量调度后枯季11月份,次年1月份和2月份流量呈显著上升趋势,而10月份流量明显下降,即呈现拦蓄汛末洪水补给枯水月份特点,但作为枯水关键期的12月份流量呈微弱上升趋势值得关注;枯季各月流量的Hurst指数和相关系数C(t)表明,未来西江下游枯季各月流量仍与过去趋势相一致,且无显著变异。PPCC检验表明,LP-Ⅲ型分布描述西江枯水年月流量频率分布最优,以该分布频率P=90%为极端枯水标准,显示枯季径流前期随着指标流量尺度变小,极端枯水发生变多,但后期变少,可见枯季水量调度一定程度上有助于减少极端枯水事件的发生。