摘要：针对多控制回路相互关联耦合的多变量控制器的设计复杂、参数调节困难、实现难度高、工程实用性差的问题,提出一种多变量解耦内模控制器。该系统采用前置反馈补偿方式解耦,通过两步法设计内模控制器,并将内模控制器和解耦后的被控对象等效变换为只有1个参数可调的PID控制器。实验结果表明,系统解耦效果良好,通过对唯一的参数进行调节,系统表现出良好的动态响应特性,在模型失配和存在干扰的情况下,系统的鲁棒性和抗干扰能力也较好,具有较高的工程应用价值。

摘要：胶带机转运点扬尘的原因主要有设备选型不合适、收尘管道设计不合理、设备和管道未做保温及清灰压缩空气影响等方面。为改善收尘效果,文章着重从收尘系统设计、设备及收尘管道选型、收尘罩设计及胶带机导料槽结构优化的几个方面来探讨一下改进措施。

摘要：目的设计一种桡动脉置管约束保护带,对经桡动脉有创测压患者的肢体进行有效固定。该装置的创新之处包括:固定稳妥、提高患者舒适度、促进患者肢体功能锻炼。设计的新型桡动脉置管约束保护带固定稳妥、方便观察,值得临床应用和推广。

摘要：针对回转型工业机械手爪夹持不同直径的圆形工件时 ,必然产生的偏移量问题 ,提出了一种新型手爪的设计方法。利用解析法及包络线原理 ,通过对手爪V型块的直面改进设计成合理的曲面 ,使夹持不同直径的圆形工件时 ,其圆心的偏移量始终保持为零。

摘要：介孔二氧化硅纳米粒(mesoporous silica nanoparticles,MSNs)作为药物载体应用于生物医药领域已成为纳米药剂研究的热点。本文针对在肿瘤诊疗领域的MSNs最新实验设计,重点讨论MSNs载药系统在控制性释放、靶向性输送和克服多药耐药的应用策略。MSNs为肿瘤诊疗药物的传递提供良好的运载平台,具有极大的发展潜力和独特优势。

摘要：对三叶摆线型罗茨泵叶片的廓线进行了理论分析 ,在此基础上给出了叶片廓线的数学方程式。对这类泵用转子叶片廓线的基本几何参数进行了计算机辅助设计并实现动态模拟。

摘要：为了研究砂岩顺层挖方高边坡支护工程施工期间及施工后的边坡变形规律和治理工程效果,文章依托北京某边坡支护项目,对边坡在施工过程中的锚索轴力及边坡位移进行监测分析,结果表明:锚索轴力变化主要分为加速损失阶段、波动阶段以及持续稳定趋变阶段;锚索轴力变化可以很好地反映坡体内力的变化情况;坡顶水平位移和竖向沉降的变化,可以反映边坡深层位移的变化规律和边坡的稳定性;框架预应力锚索抗滑桩组合支护体系应用于砂岩顺层挖方高边坡的支护时,具有较好的支护效果。采用有限元分析软件,模拟该砂岩顺层挖方高边坡的开挖支护过程发现:随着边坡的开挖,坡体位移沿着软弱滑动面向坡角发展,边坡稳定性降低。将监测结果与模拟结果对比分析,发现二者的变化趋势基本一致,证明了该边坡的支护体系能有效地控制边坡的变形。研究成果能为以后类似边坡的设计施工提供参考。

摘要：对摆线齿轮的齿廓曲线理论进行了分析 ,建立了展成加工摆线齿轮齿廓包络线的数学模型 ,对摆线齿轮齿廓展成进行了CAD研究。

摘要：国家“双碳”目标的提出,对金属包装行业是一种挑战也是一种机遇。作为金属包装行业的一员,易开盖也需要做出改变以顺应时代的变化。本文从易开盖原材料、产品结构设计、生产方式、产品包装形式及环保回收等方面,阐述了易开盖的发展趋势。

摘要：在已有装配线平衡设计迭代算法的基础上,提出了一种改进的迭代算法,该方法采用多种规则对装配元进行排序,使迭代算法能获得较优结果;同时在节拍可变时,通过二次迭代可获得最佳节拍。该算法已由计算机程序实现,并获得实际应用。