摘要：水域管理养护在城市水资源保护中发挥着重要作用。目前传统的管养方式不仅需要耗费大量的人力和物力,而且实时性较差。针对城市水域监测养护系统的应用场景和功能需求,提出了一种具有自主导航、水域管养能力的无人船系统。该无人船采用物联网框架设计,结合测控系统,所有水质数据可通过船载4G模块将数据上传至云服务器,并通过手机APP实时显示数据和控制无人船。该无人船已经在多个水域中运行超过300 h,收集了2000余组包括温度、氧质量浓度、pH和浊度等的水质数据,验证了测量的准确性和管养的有效性。该方法有助于推动水质监测信息化进程,为城市水域全天自动管理提供可行的方案。

摘要：在舰载机迎角恒定动力补偿系统(Approach power compensator sysytem,APCS)研究的基础上,提出了一种采用模糊自适应PID控制参数整定方法,将模糊控制思想和PID控制技术有机地结合起来,实现了舰载飞机进场动力补偿系统智能化设计和PID参数在线自整定。该算法的另一个重要特点是省略了常规控制算法中法向加速度Δaz及舵偏Δδe两路信号反馈,仅利用迎角误差Δα及其变化率Δ.α进行反馈控制,简化了工程实现。最后,以国外某舰载飞机为研究对象,对它的动力补偿系统进行了设计和数字仿真。结果表明,该方法提高了舰载机的着舰精度,改善了系统的抗阵风干扰能力,提高了系统的鲁棒性。

摘要：本研究以我校两上附属医院传染科住院的肝炎病例７６２例为调查对象，按使用与未用皮质发为两组，用回顾性队列研究的设计方案进行调查分析。结果ｃＲＲ＝６．０６，Ｘ＾２＝１７４．１６，Ｐ＜０．０１。提示皮质激素治疗是引起肝炎病人继发医院感染的危险因素。为了分析本调查是否有混杂与交互作用存在，进一步又按病情轻重将全部病例分为重型与中等严重两组进行分层分析。结果ａＲＲ（Ｆ）＝３．０５，ａＲＲ（Ｆ＾－）＝１．

摘要：针对储煤棚斗轮机与支撑柱潜在的机械碰撞问题,文中设计了一种基于UWB(Ultra Wide Band)定位技术的防撞系统。系统以STM32主控芯片和UWB通信模块为主要构架,结合取料机机械臂相应机构规划了储煤棚中通信模块的安装位置。系统采用卡尔曼滤波算法,通过UWB模块采集基站数据,计算出数据采集点到基站坐标数据。进一步地,列出标签基站的坐标方程组,求解出标签基站的距离值,对比距离值与警戒值(600 cm)后,判断响应警报信号。经过现场测试,斗轮机防撞系统实时距离值和具有防撞提示作用。

摘要：车型检测是自动装车系统中的核心部分,检测的精度直接影响到装包控制定位的准确性以及装车效果,检测时间长短对装车速度也有一定影响。本文分析了皮带式无人装车机自身的结构及运动特点,设计了激光传感器的定位方法和检测流程。经实际测量证明,通过检测出来的数据计算出车厢左前角的坐标位置、车长、车宽、车高、偏角等数据,为码包装车运行控制提供了依据,其测量检测精度完全满足装车要求。

摘要：设计了一款3.7 GHz宽带CMOS电感电容压控振荡器。采用了电容开关的技术以补偿工艺、温度和电源电压的变化,并对片上电感和射频开关进行优化设计以得到最大的Q值。电路采用和舰0.18μm CMOS混合信号制造工艺,芯片面积为0.4 mm×1 mm。测试结果显示,芯片的工作频率为3.4~4 GHz,根据输出频谱得到的相位噪声为-100 dBc/Hz@1 MHz,在1.8 V工作电压下的功耗为10 mW。测试结果表明,该VCO有较大的工作频率范围和较低的相位噪声性能,可以用于锁相环和频率合成器。

摘要：设计了一种高稳定的数控式恒流源,以减少电流波动对裂纹电位信号的影响;采用MSP430系列单片机(MCU)作为主控制器,进行系统软硬件设计;以基准电压为参考,结合串联负反馈电路和增量式PID算法对输出电流值进行实时调整。实验结果表明:该恒流源系统电流输出稳定性优于10×10^(-6),裂纹电位信号稳定性较好,满足裂纹监测仪需求。

摘要：为了解决采用传统光源设计的应急照明灯存在的应急时间不长等问题,设计了一种LED日常照明和应急照明两用驱动电路,分析了采用LED作为应急照明光源的优势,利用仿真软件saber建立了LED恒流驱动控制芯片QX9910的仿真模型,在建立起电路各个主要模块的基础上,搭建了LED照明应急两用驱动电路,并在日常照明和应急照明2种工作模型下对电路进行了整体仿真。仿真结果表明,该电路在2种工作模式下都能稳定运行,能实现预期的设计目标。

摘要：为探究不同浓度的无机盐、蔗糖、KT、NAA和6-BA等对金毛狗脊原叶体增殖和孢子体转化的影响,采用正交设计实验方法,设置5因素4水平正交试验,筛选金毛狗脊原叶体增殖和孢子体转化的最佳培养基。结果表明,原叶体增殖最佳培养基为1/2MS+2%蔗糖+0.1 mg/L NAA+0.3 mg/L 6-BA+0.1 mg/L KT。孢子体转化最佳培养基为1/4MS+1%蔗糖+0.5 mg/L KT+0.1 mg/L NAA。

摘要：通过分析朔黄铁路神池南站现有信息系统功能单一、信息共享程度较低等问题,建立了以统一平台、信息共享、智能智慧为主要特征的新型调度系统。新系统以调度集中系统、车号自动识别系统等既有的成熟系统为基础,以信息集成为核心,在现有系统的基础上对信息进行集成加工再分发,实现车站计划管理、现车管理、施工管理、接发列车、调车作业、统计分析等信息的互联互通,使作业计划从编制、下达、执行、反馈、统计“一条线”管理,解决原有车站信息系统割裂发展、信息传输受阻等问题,降低基层车站调度员、车站值班员、车号员等岗位作业劳动强度,从而实现生产流程再造,车站行车组织高效运行,为铁路技术站综合自动化发展探索出新的模式。