摘要：处于改革发展的新阶段,总结改革的历史与经验,推进未来发展,是我们当前的重要课题。对改革的总结与反思不能脱离对改革者的观察和分析。作为改革开放的总设计师,邓小平不仅开启了中国改革的历史进程,规划了改革的基本道路与方向,而且还以自己的人格魅力诠释了改革创新的时代精神,塑造了改革者以忠诚人民、求真务实、改革创新、坚定刚毅为核心的形象与精神特质。学习继承这一珍贵财富,像邓小平那样坚持改革、完善改革,中国特色社会主义必将会取得更大的发展和进步。

摘要：首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.