摘要：针对传统电梯门控系统存在的故障频发问题,提出了一种故障自抑制控制方案.该方案基于前馈-串级控制理论,在传统的转速-电流双闭环调速系统上增加了前馈控制.介绍了电梯门控系统的总体结构及工作原理,并给出了基于TMS320LF2407A DSP芯片的电梯门控系统的硬件及软件设计方案,引入简易光电码盘实现转子位置检测,去掉了4个双稳开关,降低了成本和维护量.通过实验及现场运行,结果表明:所设计的系统降低了电梯门控机的故障率,稳定性好、精度高,满足了门控系统的性能要求.

摘要：提出了一种新型零电压转换(ZVT)正-反激组合式PWM变换器,该变换器兼具正-反激变换器的优点,采用了软开关技术,并且只用一个变压器实现了单路输出,从而可以大大降低变压器的损耗,实现主开关管的零电压开通和零电压关断。给出了实现电路,并对其工作过程进行了详尽的分析,提出了变压器的设计方法,讨论了ZVT的实现条件,设计了关键参数。并通过电路仿真软件ORCAD进行了仿真研究,其结果表明了理论分析的正确性。

摘要：基于毽球机器人快速的反应速度,精确的控制精度和对运动目标的轨迹预判能力的特点,讨论了该毽球机器人的基本设计原理,以及机械结构、视觉系统和伺服控制系统3个主要子系统的设计方法。由于毽球的物理形状和运动轨迹都不规则,在对毽球的识别、重心提取和轨迹预估上具有一定难度,运用自主设计的算法有效地解决这一系列问题。由于毽球的运动范围是三维空间,采用立体双目视觉系统,并设计算法对三维空间进行了重建,将图片坐标精确地转化为空间三维坐标。采用三菱Q系列伺服系统控制机械结构完成平面运动到给定点和旋转击打毽球的动作。

摘要：针对现有全阶状态观测器的反馈自适应率PI参数的设计中存在寻找最优解困难的问题,提出了一种基于改进粒子群算法的反馈自适应率PI参数优化算法。首先根据频域方法给出反馈自适应参数的设计准则及影响其参数设计的主要因素;然后将利用设计准则设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,增加初始种群中优良品质个体的数量,提高收敛速度和搜索效率;最后通过编码、初始化种群及参数设置、适应度评价、更新粒子速度和位置得到PI参数最优值。实验结果表明,在斜坡给定0.2,0.6pu转速时,无论空载启动还是负载运行,采用优化算法得到的PI参数进行速度估算时精度明显高于传统试凑法,能够满足矿井提升机的技术指标要求。

摘要：为解决全阶状态观测器反馈自适应率参数寻找最优解困难的问题,提出一种部分种群给定的粒子群优化算法。该算法将利用频域方法设计好的几组参数值编码后混入随机初始种群,使得初始种群中优良品质个体的数量大大增加,提高了收敛速度和搜索效率。为解决不同转速下全阶状态观测器的离散精度和计算量相矛盾问题,提出在低速时采用欧拉法而在高速时采用简化的梯形法对全阶状态观测器进行离散化,既保证了系统估算精度,又使计算量大大减小。仿真和实验结果表明,基于全阶状态观测器转速估算系统具有良好的动态响应速度和稳态精度。

摘要：针对直接功率控制的三电平电压型脉宽调制(PWM)整流器的性能要求,提出一种基于直接功率控制的整流器控制系统和主电路参数的简化设计方法。根据整流器动、静态性能指标提出直流母线电压、进线电感、直流侧电容的约束条件,以满足约束条件为前提设计三电平PWM整流器主电路电感和电容参数。通过仿真比较研究基于滞环比较器和基于功率内环、电压外环的双闭环比例积分(PI)控制器两种直接功率控制策略的动、静态特性。依据仿真结果研制基于功率内环和电压外环双闭环控制策略的三电平PWM整流器实验平台,实验结果表明,该系统具有良好的动、静态特性。

摘要：针对矿井提升机三电平变频调速系统的性能要求,提出一种三电平双脉宽调制(PWM)变频器主电路参数的设计方法。以满足变频器动、静态性能指标为原则,给出进线电感和直流侧电容的上下限值计算公式,并分析总结了各参数与调制方式、功率因数及运行状态之间的关系,依据这些条件设计了主电路。仿真和实验结果表明该系统具有良好的动静态特性,验证了主电路参数设计方法的有效性和可行性。

摘要：柴油发电机组是海洋钻井平台中的重要设备。针对海洋平台的风险性高、管理难度大等特殊性,提出了一种基于以太网技术的柴油发电机组远程诊断系统。该系统借助于三菱工控产品,利用模糊推理和专家系统的方法,完成对柴油发电机组故障的准确判断和远程诊断,从而实现了陆地工作人员对平台上柴油发电机组的状态监控和远程维护。实验结果表明,该设计使生产、管理人员能及时控制和掌握生产动态,降低人员及设备的风险性,实现自动化管理。

摘要：电梯群控系统是一个分布式控制系统,对稳定性和抗干扰性要求很高,传统的计算机通讯标准已不能满足可靠性和实时高速的通讯要求。针对这一问题,采用开放型的CC-Link现场总线来构建电梯群控网络,实现对每部电梯的局部控制和整体调度。在分析电梯工作原理的基础上,对电梯群控系统进行了设计,详细阐述了系统的硬件设计、通讯软件结构、PLC的地址分配和软件设计。应用表明,由CC-Link现场总线组成的网络控制系统,提高了系统的可靠性,实现了电梯系统的最优控制和管理。

摘要：针对传统的大型龙门刨床调速系统存在的问题,提出了变频调速系统。介绍以CC-Link为控制网络,MOVICON X为监控软件,三菱PLC为控制核心的龙门刨床变频调速监控系统。结合龙门刨床的现场数据采集、工作周期、数据传输机制及变频节能等多方面因素,给出具体实现方法。所开发的系统不仅实现了生产过程中信息的采集处理和监控,而且提供了故障诊断与报警,自动生成错误报表,实现了系统的实时监控,使系统高效节能地运行。