摘要：仓储物流环境中的搬运机器人数量较多,路径的可选择性较高,其智能导航是确保高效物流的关键因素。提出物流搬运智能机器人信息融合导航方法。引入秩卡曼滤波算法,预测出机器人运动状态。基于秩采样原理,得出机器人运动采样点集,计算机器人运动状态的估计值以及误差协方差矩阵的预测值。选用Grubbs判定法排除机器人运动状态测量值中的无效数据,将所有传感器数据归一化处理,获取数据权重,完成机器人导航数据的融合。根据融合数据规划出物流搬运智能机器人的导航路线,同时控制机器人的角速度和线速度,实现物流搬运智能机器人导航。实验结果表明,所提方法的避障效果较好,机器人的线速度和角速度的控制结果与理想数据一致,与文献方法相比,导航路径更短。

摘要：为体现高职人才的特点，在设计人才培养方案时至少要做到：根据具体的行业（领域）或职业岗位（群）的需求将培养目标具体化为培养规格，以培养学生的核心职业能力为导向构建课程体系和教学内容，以工学结合或模拟工作过程为导向改革教学方式。