摘要：针对实际的三轮智能车运动过程以及停止时的稳定性问题提出一种解决方案。将模糊控制理论与传统PID控制方法相结合,同时利用陀螺仪和编码器得到的定位信息,达到对三轮智能车快速稳定高效地运动控制。通过硬件电路地设计制板焊接和机械结构地制图加工装配,得到三轮智能小车硬件结构;结合对STM32控制芯片的嵌入式程序编写,得到三轮智能车的控制核心。通过计算机仿真和实际三轮智能车运动实验数据的分析,验证该算法的实用性以及准确性,速度控制精度达到1cm/s,定位精度达到5cm。

摘要：中国古代造纸技术的发展与书籍史和印刷史紧密相关。在不同的历史阶段,纸张的特性不仅受到造纸技术进步的影响,还受纸张用途的影响。特别是在唐宋时期,随着雕版印刷技术的普及,原本用于书写的纸张逐渐演变为印刷用纸。这一变化促使纸张特性也随之调整,从原本紧致光滑的加工纸转变为轻薄绵软的轻加工纸或素纸,以适应印刷的要求。清末时期,机器造纸技术快速发展,机制纸开始主导印刷用纸市场。与此同时,传统手工造纸逐渐转型,更多地用于书画创作,其纸张特性也开始注重洇墨性和润墨性,以满足书画艺术的需求。本文梳理了古代造纸术的发展历程,并对历史成因、纸张性能和质地等方面进行了探究和比较。

摘要：通过比对标准模板库并快速生成所需设计方案已成为提高设计效率和质量的有效方式。为提高机电系统中大量连接器的快速规范化设计的效率,本文提出了一种基于连接器接口CAD数据的快速识别与校验方法,并基于该方法开发了自动校验系统。通过提取设计过程产生的连接器接口数据并将其以Excel表格形式存储,建立数据识别与校验方法将其与标准连接器接口数据模板进行比对。基于Visual Studio工具开发了连接器接口数据快速识别与校验系统,从而辅助设计人员实现连接器CAD图的快速输出和系统方案生成。

摘要：针对现有图纸文本信息自动提取方法仅能提取单张图纸中的标题栏和明细表内容的情况,提出了一种面向多张CAD(computer aided design,计算机辅助设计)图纸的文本信息自动提取方法,并开发了相应的自动提取与校核系统。采用块表记录迭代器对多张CAD图纸中的所有属性块进行遍历,基于块名筛选得到图纸块及其插入点坐标和幅面,从而确定每张图纸的位置;根据多段线和属性块对多张CAD图纸的文本信息进行属性分类,通过构建窗口选择集来获取图纸中的文本信息并进行提取;利用数组形式输出所提取的文本信息并与原文件进行对比。最后,开发了一套面向多张CAD图纸的文本信息自动提取与校核系统,并通过对连接器电路图文本信息的提取和校核验证了所提出方法和系统的可行性。结果表明,所提出的方法为CAD图纸文本信息的提取提供了新的思路,所开发的系统为企业操作人员提取CAD图纸文本信息提供了新工具,可显著提高工作效率。