摘要：像人类通过眼睛感知世界一样,视觉感知模块使机器人能够感知外界信息,通过视觉系统采集的信息,可以用来作进一步的加工,分析和模式识别,使机器人更加的智能化。本文设计了一种以深度学习技术为基础,以树莓派为平台,结合python语言和OpenCV库的动作识别系统——为助老机器人视觉感知模块提供技术实现。

摘要：图像分类即是将图像结构化为某一特定类别的信息,用事先确定好的类别(string)或实例ID来描述图片,可应用在人脸、场景的识别等领域,为其他更高层次的图像理解任务提供了基础。本文设计了一种基于Turi Create机器学习框架和Open CV机器视觉库的实时图像识别系统。首先在Colaboratoryh云运行环境读入Turi Create,并让Colaboratoryh可以从数据文件夹里面读取内容,然后在Anaconda虚拟环境下建立机器学习框架Turi Create,利用Resnet50数据特征提取,相似搜索查询,然后进行相似关联图搜索,完成建立并且训练模型,从Open CV读入视频利用帧间差分检测运动目标并提取帧,利用模型实现图像实时识别分类。

摘要：步态识别不需要被检测人的配合、非侵犯性,并可在图像分辨率不高和较远的距离条件下实现对人体的身份检测,具有很好的实际应用前景。本文设计了一种基于OpenCV机器视觉库的人体步态识别系统。首先,通过Kinect摄像头和OpenCV函数实现步态图像数据的采集。然后,将图像数据进行预处理,通过背景差分方法提取出人体步态轮廓,并进行归一化。将一个周期的步态轮廓,通过能量图的方法来生成二维步态能量图,并以此为基础实现步态的分类和识别。

摘要：POSS作为一种新型的有机/无机杂化材料在近10年的研究中引起了人们的极大关注,这种杂化材料可以通过不同的合成方法获得,为材料的设计提供了极大的便利。本文综述了近几年来POSS基有机/无机杂化的电致发光材料、液晶材料和POSS衍生物的自组装行为的研究进展,指出这类材料由于制作方便和热力学性能优良,在未来高科技领域中必有宽广的应用前景。

摘要：以红霉素发酵液为对象设计实验，考查内压式中空纤维的膜通量衰减现象。其衰减的主要原因是膜表面吸附蛋白质以及在膜表面形成浓差极化层。保留液浓度影响膜通量是间接的，其外在宏观表现为保留液浓度高、膜的处理量大和处理时间长都将加剧膜通量衰减。

摘要：学生在复习课前利用思维导图预习,可以呈现思维过程,有利于完善知识网络,也便于教师了解学情,更好地进行复习课教学设计。本文结合具体课例,探讨了思维导图在初中物理复习课预习环节的应用策略,希望能为广大初中物理教师更好地开展复习课教学提供一些有价值的建议。

摘要：结合我校高分子学科特色,探索在高分子化学课程教学中引入已经开展十多年的学生研究计划,试图通过引导学生对案例的设计、实验和经验总结,激发其内在的学习和研究的兴趣,变被动学习为主动学习.

摘要：甲酸脱氢酶(formate dehydrogenase,FDH)是NADH循环再生的最佳酶之一,广泛应用于食品、医药和化工等行业。但是野生型甲酸脱氢酶普遍存在酶活低、催化效率差等缺点,导致产品转化率较低,影响产品的工业化生产。为了获得具有更佳催化性能的甲酸脱氢酶,作者以博伊丁假丝酵母(Candida boidinii)来源的甲酸脱氢酶为模板,利用HOTSPOT WIZARD v3.1进行三维结构模拟预测,构建了P68G、Q197K两个突变体,比酶活较野生型分别提高了11%和33%。这是由于P68G氨基酸残基侧链的苯环被氢取代,减少了甲酸盐底物进入口袋的空间位阻;而Q197K侧链酰胺基突变为胺丁基增强了酶的柔性。然而这两个突变点对甲酸脱氢酶的热稳定性产生了负面影响,因此在I239位引入半胱氨酸突变与C262构成二硫键以提高其热稳定性,最终获得一株热稳定性显著提高,比酶活较野生型提高31%、较I239C提高45%的突变株Cb FDH Q197K/I239C。通过半理性预测蛋白质结构提高了甲酸脱氢酶的活力和热稳定性,为高效构建性能稳定、还原力强的甲酸脱氢酶提供了理论基础。

摘要：社区中心空间是社区生活圈的核心空间,对社区生活圈质量具有重要影响。文章以南京玄武区为例,探索了社区中心空间类型分析与服务效益测度方法。研究结果显示,不同社区中心空间各具特色、优势和问题。该研究拓展了对社区生活圈的认识,对社区生活圈划定、体系建构和社区中心空间优化具有重要意义。

摘要：介绍了一套辐射防护自动监测系统软件的设计与实现。该软件可自动定时采集γ、β、气溶胶等多种辐射量,可自动根据辐射量的大小实现数据的分类,同时可将采集的各种数据存入Access及SQL Server2000数据库。当监测到辐射量超过由用户设定的报警限值时,可立即自动报警。