摘要：针对光学跟踪望远镜非线性数学模型,提出一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于存在未建模动态和未知有界扰动的情况。通过引入一动态信号抑止未建模动态的影响,并采用自适应阻尼来抑止各种不确定性。应用Lyapunov稳定性理论证明,本鲁棒自适应控制器可保证整个非线性系统的稳定性,且通过适当选择参数,满足任意的跟踪精度。仿真试验表明,和有关文献的模型参考自适应控制器相比,本鲁棒自适应控制器能够保证输出跟踪任一光滑参考信号,自适应速度快,控制效果有很大的改善。

摘要：影响电网接纳风电能力的因素较多,但最关键、最主要的因素是电网的调峰能力,而电网的调峰能力又受到电源装机规模和电源结构、负荷特性、火电机组调峰性能等因素的制约。针对风电接入电网后可能带来局部电网无功平衡、电压稳定和输电通道送电能力等技术问题,通过接入系统设计和其他专题研究,提出相应的技术措施来解决。从安徽电网的调峰能力分析了安徽电网接纳来安风电的能力。

摘要：提出了基于电压型逆变器 (VSI)的扰动发生装置的拓扑结构与工作原理。解决了调制算法、控制方式及低通滤波设计等技术问题。说明了电压暂降、三相不平衡、电压波动与闪变、谐波及频率变动的发生过程。给出了所实现的装置的参数与特征。