摘要：《行政许可法》在规范规划行政许可中存在一些瑕疵,尤其是在听取意见程序上,具体表现在听取意见程序规定过于原则抽象、公开程序和最终意见回馈机制不够详细等方面。要解决上述问题,就必须严格进行程序控制。具体程序设计包括:完善其中的受理公告制度,保障利害关系人的参与权;引入代理人制度和专家辅佐人制度;促使行政机关及时反馈。以期切实保护规划行政许可中当事人的权利,真正做到依法行政。

摘要：该文设计了一种油电混合动力的太阳能多垄蔬菜坐水移栽机,通过优化漏苗圆盘、育秧盘的设计实现机械爪取代人工取苗、喂苗、投苗过程,提高作业效率;通过增加扎坑锥注水口提高秧苗成活率;通过增加太阳能发电系统减少机器能耗。经三维仿真验证机械爪做旋转运动、机械臂做水平及圆周运动、竖直臂抓取、机械爪抓取等过程,设计符合预期。对3垄共180穴茄子秧苗开展移栽性能验证试验,结果表明:取苗成功率为97.50%,投苗成功率为99.42%,空穴率为5.37%,倒伏率为1.24%,秧苗成活率为92.50%。该移栽机能够有效提高移栽效率和秧苗成活率,性能符合要求。

摘要：为提高太阳能发电装置的太阳能利用率及输出功率,以槽式太阳能温差发电装置为研究对象,设计一种以PLC为控制器,MCGS触摸屏为组态界面的跟踪控制系统。该系统通过光照度传感器反馈信息,步进电机控制聚光镜,使得聚光镜绕南北东西两侧旋转跟踪太阳的高度角和方位角,以此提高太阳能发电装置的光电转换效率。为验证槽式太阳能温差发电装置跟踪控制系统的可行性,对装置的发电量进行测量,试验结果表明:装置连续10天给日光温室负载供电,总发电时间为52.01 h,共发电2.74 kW·h,可满足日光温室育苗的日常用电。装置结构灵活,可通过增加串并混合连接温差发电片的数目,进一步提高该装置的发电量。

摘要：本项目基于ROS系统来进行全局路径规划的设计与实现。硬件上通过使用基于英伟达的Jetson Nano作为运行ROS的主控板,基于STM32的传感器收集及电机驱动控制板通过串口与ROS主控板连接,将极光雷达、惯性传感器IMU等传感器数据实时传给ROS主控,ROS通过全局路径规划算法A*来进行全局的路径规划,为完成最终的自动导航与建图提供支持。