摘要：研究一种基于集成磁件的光伏升压移相全桥DC/DC变换器,将集成磁件引入到光伏升压型移相全桥变换器中,即将实现软开关的电感和高频变压器集成在一个磁芯上以减小体积,并采用移相的控制方式实现软开关以提高效率。通过磁路分析,推导出了基于耦合系数的集成磁件表达式,根据耦合系数取值范围的不同,得出了2种集成方式。再根据集成磁件的表达式分析了变换器的开关模态,即集成磁件可实现超前开关管和滞后开关管的零电压开通,并给出了集成磁件的设计依据。该变换器效率及升压比高,结构紧凑,最后通过实验样机进行原理验证。

摘要：研究了从焊接温度场中获取焊缝位置和熔透信息的方法,在此基础上设计了规则自调整模糊控制器,实现了MIG/MAG的焊缝跟踪与熔透控制.该系统已成功应用于螺旋管缝内焊自动跟踪与熔透控制.

摘要：为了解决永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)运行过程中对系统参数扰动及端部效应等不确定因素敏感的问题,提出了一种PMLSM的非线性鲁棒控制方法。利用反馈线性化的思想,对PMLSM数学模型进行变换得到包含不确定因素的准线性化且解耦的模型。采用msat函数的思想方法,设计了固定边界层滑模控制器,确保系统鲁棒性。同时给出了力观测器的设计方法估计新模型中未知的负载力。不需要知道系统参数的精确数值,通过确定其范围就可以使控制器得到良好的鲁棒性。仿真与实验结果均验证了文中所提出方法的正确性和控制策略的有效性。

摘要：根据国家电网颁布的2009国网采集系统的标准,设计了一种采用GPRS技术的电能数据采集器的工作原理,对其关键部分的硬件和软件的设计进行了详细描述。实现了STM32103C芯片和μC/OS-Ⅱ操作系统以及GPRS技术相结合。

摘要：提出一种新的图像采集卡的设计方案，它采用两片存储器交替使用，使得图像采集和计算机读取图像数据可同时进行，提高了图像质量。分析了一般图像采集卡的缺陷，给出了新的图像采集卡的设计思想和原理。

摘要：该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于MATLAB的无刷直流电机控制系统仿真模型,由此,可以通过施加不同的控制策略,来验证控制算法的合理性,从而加快了实际系统的设计和调试的过程。

摘要：提出一种基于图象处理的实时专家控制系统 ,着重介绍了专家控制器的设计及其工程实现方案。该系统用于自动浇注的实时控制 。

摘要：利用推挽正激变换技术设计了DC/DC开关电源。提出了基于推挽正激变换技术的电源电路拓扑和结构,阐述了该开关电源的工作及控制原理,并利用PSpice软件对该电路拓扑进行了仿真。实验结果表明,该开关电源输出稳定、波形理想。

摘要：本文提出一种新的模型参考自适应模糊控制器 ,并应用于步行机器人关节速度伺服控制 .实验结果表明 ,该控制方案较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题 ,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性 .

摘要：本文设计了一种新的模型参考自适应模糊控制器。实验表明,该控制器作用于步行机容人速度伺服系统时,较好地解决了转速给定变化范围大和被控对象增益时变问题,改善了控制系统的鲁棒性和动态响应特性。