摘要：自新冠疫情暴发以来,疫情对生命、财产和社会带来了极大的挑战。病毒极强的感染能力使公共场所的防疫消杀工作面临着极大的挑战。同时,对公共场所进行消杀工作的医务人员而言,其面临着极大的压力。为了实现全自动智能防疫消杀,且要满足适应性强、反应迅速、结构紧密等技术要求,本研究基于OpenMV与STM32设计出一款智能视觉防疫消杀机器人,该机器人采用STM32F427的OpenMV模块作为视觉识别与处理模块,实现对信息的识别、读取与传输。STM32F407芯片作为防疫消杀机器人的控制核心,与OpenMV传输信息进行结合,实现对四个大功率电机的精准预定控制,通过继电器的供电来实现对机械臂与液压泵的控制,且机械臂旋转喷洒操作可以通过蓝牙模块实现远程控制。经过试验测试,该研究设计的防疫消杀机器人具有稳定可靠、调节方便、低功耗等特点,根据预定图像进行视觉循迹与遥控控制,并且能够实现机械臂旋转大规模喷洒。可实现对相距0.7 m的10 cm×10 cm的图形进行识别判断,并可进行准确循迹,完全满足在视觉循迹的条件下进行防疫消杀工作。

摘要：悬架系统是FSAE方程式赛车的重要组成部分之一,对操纵稳定性和行驶平顺性起着决定性作用。研究以《2019中国大学生方程式大赛规则》为设计依据,构建悬架系统设计思路和技术路线,确定影响方程式赛车操纵稳定性、平顺性的基本设计参数。运用CATIA辅助设计软件,建立悬架系统模型,并利用ANSYS进行悬架系统重要零部件仿真分析及结构优化。设计结果表明,运用该研究方法设计的赛车悬架系统符合赛事规则,操控性能良好。

摘要：当今人们对行车安全日益重视,因此需要一种能够实时监测小车重心的系统使小车的姿态处于安全的范围内。笔者设计的小车重心控制系统采用MPU6050采集车身姿态数据,将控制力矩陀螺(Control Moment Gyro,CMG)作为控制核心,采用卡尔曼滤波技术实现过滤干扰信号、修正姿态角、处理传感器收集的姿态数据、建立测量数据的线性方程的功能,最后采用模糊比例、积分和微分(Proportion Integral Differential,PID)算法调整CMG的转子速度与旋转轴输出力矩用。该系统具有结构稳定、应用灵活、精度高、可靠性强、成本低、框架小型化和安全系数高等优点。