摘要：现如今机器人在工业中扮演着越来越重要的角色,尤其是在搬运、抓取等重复性工作中机器人应用较多。然而,在协同工作中机器人的应用有所局限,主要是因为目前所需要抓取的工件多为无序堆放、机器人缺乏传感设备从而无法感知,导致抓取工作准确度不高。为此,本文主要使用实验法进行研究。为解决上述问题,基于珞石机器人、3D视觉(three⁃dimensional vision)、原料台、上位控制软件,本文提出珞石机器人的协作应用流程设计,通过3D视觉系统获取物体的图像信息,并将坐标信息进行转换。珞石机器人根据坐标信息进行抓取,完成生产任务。同时通过数据模块化在调试中快速修改数据。实验结果表明,3D视觉系统与珞石机器人协同工作能够提高抓取工件的效率及准确度,节省生产时间,在实际生产中为企业提供更可靠、更高效的系统服务。

摘要：传统的"六性"系统工程自成体系,与科研院所的设计制造系统脱节,对产品或系统的"六性"的提升效果不佳。"智慧院所概念"的提出和实施,为"六性"系统工程与产品设计生产过程的深度融合提供了契机。阐述了"六性"工程在智慧院所背景下所起的作用,探讨了其实施的技术途径。并以"六性协同工作平台CARMES"为例,给出了智慧院所环境下实施"六性"系统工程的手段和方法。