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以STM32F103为核心的智能灭火机器人: 收藏
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引用; 《单片机与嵌入式系统应用》2014年第3期14卷 73-75页; 作者：张国营刘凤林李进香潘君文山东科技大学信息与电气工程学院青岛266590; 设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能...; 设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。; 来源：详细信息评论

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