摘要：个性教育作为素质教育的集中体现,其核心就是挖掘和培养学生的个性。对于艺术设计院校来说,实施个性教育就是挖掘学生的艺术天赋和后天从艺的灵感,使其在某专业上成为专才。为此,艺术设计教育应加强个性教育,将个性教育贯穿于人才培养的全过程,要拓宽课程内容,改革考试制度,还学生一个自由轻松的课堂环境,在倡导德艺双馨的同时,扶植和强化学生的个性、特长。

摘要：在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统。根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块。这些模块构成了完整的带双闭环驱动直流电机系统的两轮机器人运动仿真系统。以RoboCup足球机器人系统作为验证平台,将提出的仿真系统、只采用理想运动学模型的仿真系统、带有二阶电机系统模型的仿真系统和实际系统四者的运行结果进行了对比。实验表明提出的仿真系统能更为有效地反映实际系统的运行情况,可以用于实际系统控制算法的仿真设计。

摘要：动态路径诱导 (DRGS)是智能运输系统研究的一个重要方面 ,旨在通过向驾驶员提供基于实时交通信息的最佳行驶路径来达到诱导出行行为 ,减少车辆在道路上的逗留时间 ,进而实现改善城市交通和避免交通拥挤、阻塞的目的。路径牵引算法是DGRS中的重要研究内容 ,它能计算出给定起讫对之间的最优或准最优路径 ,路径牵引算法要考虑到全局准最优和实时性问题 ,而遗传算法具有全局寻优和潜在的并行性特点。将遗传算法应用于动态路径诱导系统中求解最佳路径 ,设计了特定的有序选择、交叉和遗传算子 。

摘要：目的:优选九分巴布剂的基质配比并考察其体外释放过程。方法:以巴布剂的黏性及释放速率常数为指标,采用均匀设计法考察卡波姆、聚丙烯酸钠、聚乙烯醇、羧甲基纤维素钠及甘油用量对九分巴布剂质量的影响,联合Excel软件对试验数据进行多元回归分析,优化九分巴布剂基质配比,测定九分巴布剂的体外释放度。采用HPLC测定马钱子碱含量,色谱条件为Hypersil BDS C18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),流动相甲醇-水-三乙胺-冰醋酸(20∶280∶0.3∶2.4,pH 4.5),流速1 mL·min-1,检测波长254 nm。结果:九分巴布剂的最佳基质配比为卡波姆-聚丙烯酸钠-聚乙烯醇-羧甲基纤维素钠-甘油(1∶1∶1∶1.75∶20)。体外释放试验表明九分巴布剂的体外释药过程符合Higuchi方程(R2=0.902 4)。结论:九分巴布剂基质成型好,体外释药能维持24 h释药。将Excel软件与均匀设计联合的方法简便可行。

摘要：远程实验系统的研究是我国现代远距离教育的一项重要内容。文中详细描述了建立一个新的基于Web的电工电子实验系统的关键技术和开发过程。该远程实验系统结合现代计算机网络技术和数字电子技术,采用分布式Web集群体系结构和基于内容分类的请求分配策略,设计实现了驳接专用实验硬件装置的应用服务器,以及专用的实时任务调度算法,成功地建立了一个以远程实验为主的教育网站。该网站自开通以来已成为广大学生学习电路和电子技术基础知识的工具,取得了良好的成效。

摘要：在教学活动之前进行教学设计，是对教学诸要素进行合理、有序、优化的策划与安排的过程。针对目前部分年轻教师对教案认识的不足，结合教学设计理论，详细分析讨论了进行教学设计的四个关键步骤，以及切实可行的方法。对教学实施有可借鉴之处。

摘要：角色分配是机器人动作协调过程中必须解决的问题之一.角色分配的数学本质就是一种二部图的匹配问题,仿人智能控制器控制决策的二次映射结构提供了一种具有普适意义的控制结构以解决这类控制问题.以此为基础,提出了由决策分配策略选择器、角色分配策略库、角色冲突协调器以及时序系统构成的基于仿人智能控制的角色分配器结构模型作为角色分配的参考模型,总结了这种角色分配器的设计方法.最后介绍了这种模型在足球机器人系统中的运用实现.在实际足球机器人系统(MiroSot系统)中的成功运用证明了该模型的有效性.

摘要：考察了微波法提取乳香、没药挥发油最佳工艺。采用正交实验设计法,以乳香和没药混合挥发油的提取率为评价指标,优选微波提取工艺。结果显示,挥发油的最佳提取工艺条件为:浸泡15 min,加10倍量水,微波功率为300 W,提取10 min。该工艺简单可行,可有效地保留挥发油,提高挥发油在制剂中的稳定性。

摘要：目的采用正交实验设计法优化了马钱子碱-β-环糊精包合物的制备工艺,并对其性质进行了表征。方法采用超声波法制备包合物,以包合物收率和包合率为指标,优选马钱子碱-β-环糊精的包合工艺,采用扫描电镜法(SEM)、薄层色谱法(TLC)、差示扫描量热分析法(DSC)、热重分析法(TG)及溶解度实验对包合物的性质进行了表征。结果包合物的最佳制备工艺为:马钱子碱与β-CD投料比为1∶8,包合温度为50℃,包合时间为20 min。马钱子碱经包合后溶解度提高了6.4倍,其性质在包合前后没有发生改变,稳定性能良好。结论该工艺方法简单易行,可有效提高马钱子碱在制剂中的稳定性。

摘要：足球机器人系统是国际上标准的多智能体动作行为的研究平台,基本行为动作是智能体行为的基础;文章在分析FIRA半自主机器人足球系统(MiroSot)的基础上,设计了包含开环类、简单控制类和到定点转向给定角度类三大类、共五种基本动作,介绍了控制算法实现并通过实验得到了它们的运动性能;利用这些动作在时间和空间的组合协调,可以实现复杂的动作行为,并在历次国内比赛中证实了其有效性。