摘要：为解决嵌入式领域对处理器不同性能面积的需求,以及对重排序缓冲区阻塞,保留站派遣长短周期指令时导致的吞吐率不平衡及堵塞问题,设计并优化了一种简便配置的参数化流水线超标量处理器。通过定制化流水线中的分支预测,缓存与运算单元,将RISC-V指令划分5大类处理,对不同周期的执行单元采用级联与并行的混合分布方式,将充当排序缓存中的指令再派遣,达到指令暂存和分类执行的目的,使一条不定周期指令可以携带多条单周期指令提交。缓存之间以直连方式进行通信,以避免复杂的公共数据总线以降低时序损耗。实验结果表明,该处理器可以通过配置达到IPC为0.746~1.476之间的性能,平均比同类型处理器IPC提升132.4%。

摘要：针对现有的人工船舶外板喷涂低效、污染等问题,研究并联式喷涂机器人构型综合问题。在分析船舶外板喷涂工艺要求的基础上,从机构学角度分析船舶外板喷涂机器人自由度、尺度约束和结构耦合度等关键问题;应用枚举法、构型衍生法、方位特征集构型综合法,并与船舶喷涂工艺相结合,建立了并联式喷涂机器人的设计综合,获得32种新型二平动一转动并联式喷涂机器人机构,为并联机构的发展和应用提供新的有价值的参考。

摘要：为探究一种适合应用型大学机械专业类的人才培养模式,对应用型大学机械工程专业本科生培养方案和目标进行分析,提出采用“传帮带”本科生导师制的层级式CDIO培养模式,即构思(Conceive)、设计(Design)、实施(Implement)和运作(Operate)。将导师的指导和评价贯穿于各层级CDIO的四个主要环节,以研究生为辅助,构建三个层级基础专业知识层、技能与创新能力培养层和创新操作层三个层级的CDIO的“传帮带”培养模式,健全本科生的专业知识体系,提升其创新技能和独立实施项目的能力。对形成应用型大学优良的学风,提高应用型人才培养质量和水平,具有重要的作用和意义。

摘要：为了提高数据效率及处理能力,首先采用CC2530芯片电路和无线传感器网络实现数据采集,应用ZigBee技术传递网络进行数据传输,建立了低压直流配电系统综合评价指标体系,然后采用层次分析法(Analytic hierarchy process,AHP)和熵权法(Entropy weight method,EWM)相结合的综合赋权法确定指标权重,最后引入灰色关联法分析(Grey correlation analysis,GCA)该综合评价系统。实验结果表明,该系统采集的电压数据丢包率为0,评估模型计算性能良好。

摘要：传统的机械式工程机械采用单自由度机构,所能完成的动作单一,动作轨迹不能变化;液压式工程机械可以灵活地执行各种工程动作,但其液压系统零部件的精度要求和成本高、可靠性不理想、易漏油、传动效率低等不足。这个棘手问题长期未能有效解决。将变胞机构和多自由度可控机构应用于工程机械等领域,可克服现在的机械式和液压式工程机械的各自不足,既能像液压式工程机械那样变化运动轨迹、执行各种动作,又没有液压系统的缺陷,具有良好的应用前景。研究这类新型机构的型综合问题,针对现有典型装载机产品的特点,采用工作机理的动作表达方法,将液压式装载机的工作机理作为依据和出发点,把其转化为工艺动作过程。结合变胞机构、可控机构、及并联机构等有关研究成果,综合应用构型演化法、基于螺旋理论的约束综合法等机构创新设计理论和方法,在功能分析的基础上完成了装载机新型执行机构的概念设计。获得了一批新型多自由度可控机构式装载机构构型,包括具有变胞功能的可控机构式装载机构构型,并由试验验证了多自由度可控机构用于装载机等工程机械的可行性,为这类机构的应用提供了一定的参考。

摘要：变胞机构是一类具有多功能阶段变化、多拓扑结构变化、多自由度变化等特征的机构。将其应用于装载机研究发明的新型电动装载机构,可按不同阶段的工作需求改变其执行机构的拓扑结构,只需一台驱动电动机就能完成传统两自由度液压装载机铲装、翻转、抬升、卸料等工作任务。采用电动机驱动、连杆传动的方式,能有效克服液压系统零部件加工装配要求高、维护保养困难、易产生漏油等缺点;且电动机均安装在机架上,避免了传统串联式机械手的驱动电动机大都安装在铰链处,导致的刚性差、惯量大等问题。介绍变胞装载机构的变胞源机构以及实现变胞功能的几何变胞方法,利用邻接矩阵和拓扑图描述了各工况对应的子工作阶段机构的拓扑结构变化,分析其工作原理和构态转化特点,得到机构构态演变过程的生物学进化特性。针对机构的结构和连接特点,研究变胞进化生长过程中构型的转化方式和蜕化方法,对各个构型单元分别进行进化计算,得到变胞源机构的基因模型表达式。

摘要：针对基于物理学的橡皮筋模拟紧凑布局中凸壳的生成和简化问题,提出一种弦比垂智能方法来有效解决特定布局条件下的图形生成与简化。文中针对待布局组件的凸壳特征进行区域分割,对需要简化或不需要简化的区域分类分析,在满足简化前后面积比值等约束的条件下,根据布局条件试取图形简化过程中的阈值级数等进行图形智能简化,获得简化后的凸壳模型。该方法可有效降低待布局组件的图形的复杂性,进而减少布局运动过程中的碰撞检测,缩短实现布局紧凑的时间。通过开发的模拟系统对4个组件在不同阈值级数下的生成与简化过程进行模拟,并将其方法应用在基于橡皮筋的钣金紧凑排样过程中,来验证方法的有效性。

摘要：为克服传统机械式挖掘机结构庞大复杂且不能完成灵活多变的挖掘动作等不足,以及液压式挖掘机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、容易漏油等缺点,设计了一种新型平面三自由度正铲式可控挖掘机构。它由三个控制电机驱动,可通过编程方便地实现柔性化的运动输出规律,且各零部件加工装配要求不高。为获得这类新型挖掘机构运动学输入输出关系的规律性认识,针对其结构特点,首先运用闭环矢量法建立机构的运动学模型,根据隐函数存在定理,分析了机构处于理论工作空间边界的条件,在此基础上,计算得到了机构的理论可达工作空间,并给出了仿真对比结果。结果表明:在给定尺度参数条件下,这种新型的可控机构式挖掘机挖掘距离为2.5 m,举升高度为2 m,能满足挖掘、举升、卸载和平整等工作需求。

摘要：产品布局设计抽象成凸壳+橡皮筋模拟布局模式,建立出布局优化模型是一个创新的物理学设计方法。本文提出的物理学模型是采用基于遵循牛顿第二定律研究模型碰撞前后的物体受力情况以及运动过程。通过运用复数矢量法求解其碰撞前后力、力矩和运动计算,采用判定矩阵方法分析确定布局过程中基于节拍的物体运动状态以及碰撞干涉关系与状态,进而分析和确定模型包含物体受力移动、与毗邻物体碰撞后的旋转和滑移的运动过程,为凸壳+橡皮筋模拟的紧凑布局优化模型运动过程的数字化设计提供了可行的解决方法。

摘要：随着互联网发展,企业随之转型,积极开展基于互联网的业务.传统业务系统架构基于集中式数据管理系统如MySQL之上,在封闭使用状态向开放使用状态转换的过程中,逐渐在可用性上暴露出弊端,故而不能很好地支持业务拓展规模化、分布式处理的要求.网络业务的开展对工单系统提出了在支持大数据、高并发、高冲突、高可用下保证处理高效性的新需求.在深入分析当前业务特征的基础上,利用分布式数据库Cedar,基于Netty通信框架,以海尔的工单业务为实例,设计并实现了支持工单存储、派单以及工程师抢单业务的高效、可扩展工单管理系统,详述了系统的可靠性和可扩展实现.经实验表明,该工单系统在保证高吞吐和低延迟的同时具有良好的可扩展性和可用性.