摘要：1 引言瀑布模型曾经是使用得最为广泛的软件生命周期模型,基于该模型的结构化分析与设计是软件技术发展历史上的重要成就.但是,随着人们对应用需求的升级及技术的发展,基于这种模型的开发方法暴露出越来越多的弊端.主要表现在:

摘要：近年来,微信成为国内最火热的手机APP之一。微信小程序作为小程序的一种,基于javascript、wxml和wxss三种技术构建,得益于微信APP的高覆盖率,越来越多的开发者开始从事小程序的开发。各机构和团体也希望开发专属的小程序来替代WEB主页的部分功能。结合杭州师范大学数学建模团队需求,基于SpringBoot构建微服务后端,使用Bootstrap设计管理页面,以微信小程序作为门户主站的前端,设计了一款数学建模门户系统,学生和教师可以利用此系统方便地开展各种数学建模备赛的教学和培训。

摘要：现在计算机的大批量普及和多媒体技术的发展,运用多媒体教学已逐渐成为一种趋势。制作课件成为当前各教师的一项基本功。由于PPT的编辑、播放等各种功能的简单易学,使其现在应用最广泛的多媒体课件形式。但是在讲授程序设计类课程时,需要演示大量的代码,并辅以各类公式和文字说明。对于动画效果、视频播放等功能并不强调。Markdown作为一种简单的标记语法,能使普通的文本具有一定格式,支持代码高亮、LaTeX公式,通过编辑器插件可转换为PPT、PDF。利用Markdown的格式与文本分离和支持语法高亮的特点,替代PPT在程序类教学中的角色。

摘要：稳定的电源供给是配电网保护、测控等各类智能终端的基础,直接影响智能配电网的可靠、稳定运行。针对当前配电网智能终端的电源形式多样化和电源波动较大等问题,研发一种宽输入电压范围的配电网智能终端电源模块。首先介绍电源模块的拓扑原理,然后重点分析各关键子模块的具体电路设计。

摘要：为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统。作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究。首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真。实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据。因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义。