摘要：为了便于展示水下打捞机器人的行为动作、工作状态和工作场景,为水下打捞机器人操纵人员提供逼真的水下机器人模拟操纵训练平台,建立一种基于XNA的水下打捞机器人运动仿真模型,实现虚拟操作仿真。首先,利用Solid Works建立机器人的三维模型并导入至3DS Max中进行骨骼划分,然后在Visual Studio环境中建立起运动模型的关联,编程实现运动模型的交互控制,运用XNA中的高级着色语言(HLSL)绘制动态海洋场景。仿真系统运行结果表明,XNA可以高效地实现场景渲染与水下打捞机器人的实时虚拟控制,达到较理想的仿真结果。

摘要：早在60年代,国外就掀起了对“气垫”这种产生升力的方式的研究,英国设计了横渡英吉利海峡使用的气垫船,美国研制了想供美国陆军在越南水田地区使用的气垫运输工具。当然,我国那时也开始包括气垫船在内的几种非常规航空器的研究,由国内科研院所以及一些著名专家牵头,利用有限的课题经费开展艰辛的探索。

摘要：将鼠二甲基甘氨酸脱氨酶样基因（dimethylglycinedehydrogenase-likegene）的部分编码序列对EST数据库进行同源性分析，得到与其显著相似的1个人EST（GenBankH28856）（330bp）。此EST与9q34上的2个gDNA构成的连续重叠群序列（71094hp）95．6％一致。在H28856上设计1对引物，分别与cDNA文库中载体臂上两端的引物PCR，在所得cDNA上再设计引物与cDNA文库载体臂上引物PCR，最终在肝cDNA文库获得1个完整编码区的cDNA序列1970bp（命名为人二甲基甘氨酸脱氢酶样基因Ⅰ型，DMGDHL1a，又称Ⅰ型），其中有1个1428bp的开放阅读框（ORF）。在胎肝文库中得到此基因的另一剪接型式，其cDNA为1475bp（命名为DMGDHL1b，又称Ⅱ型），含1296bp的ORF。经与71094bp重叠群比较，Ⅰ型由14个外显子构成。Ⅱ型可以确定为与Ⅰ型完全相同的第1至第9外显子，其后还有105bp的序列（含编码区58bp）在已有数据库中找不到一致的序列，因此外显子大小分布暂无法确定。人与鼠的核苷酸序列86．4％一致（836bp），而氨基酸序列88％一致（271aa）。因为人类肌氨酸血症基因定位于9q34，我们推测DMGDHL1可能是肌氨酸脱氢酶也即肌氨酸血症的候选基因。

摘要：目的:应用"云夹"(杭州镜之镜公司)对不同年龄层、不同屈光状态患者进行习惯阅读距离测定。基于习惯阅读距离计算近附加值(ADD),与传统法ADD进行比较,评价"云夹"辅助老视验配方法的有效性。方法:横断面研究。共纳入2018年4月至2019年2月以爱尔眼视光研究所名义向社会招募的28~60岁矫正视力正常的受检者181例。受检者经框架眼镜矫正后,通过传统方法测试ADD,并利用"云夹"客观监测习惯阅读距离,进一步计算"云夹"法ADD。以年龄40岁为界,将受试者分为老视前组(<40岁)和老视组(≥40岁);以等效球镜-0.50 D为界,将受试者分为近视组(屈光度<-0.50 D)和正视组(屈光度为-0.50^+0.50 D),采用析因设计分析年龄及屈光度对习惯阅读距离的影响,应用配对t检验、相关性分析及Bland-Altman分析评价传统法ADD与"云夹"法ADD的一致性。结果:在所有受检者中,老视组习惯阅读距离大于老视前组[(0.37±0.06)m vs.(0.38±0.06)m,F=5.51,P=0.02],习惯阅读距离不受屈光状态影响(F=1.48,P=0.23);"云夹"法ADD与传统法ADD差异无统计学意义(t=-1.46,P=0.15),且呈现高度相关性(r=0.74,P<0.001),Bland-Altman分析显示,2种方法的平均偏差仅为-0.08 D。结论:习惯阅读距离受老视状态影响,"云夹"法ADD与传统法ADD具有较高的一致性,"云夹"辅助老视验配是一种客观、准确的个性化老视验配方法。

摘要：数学设计在电化教学中的作用和应用潘念平，花煜宽（抚州地区电教学会）２０世纪８０年代发展起来的一门教育技术－－教学设计，是教学理论和实践交界面上一块新开垦的园地，它为多媒体的综合优化运用开辟了新的途径，提高了教育技术的效益。教学设计虽然属于教育技术的范...

摘要：由于在当前作业条件下,还没有针对抽油杆的清洁手段,导致抽油杆带出大量原油造成井场污染和原油损失。结合生产实际,通过综合分析确定了抽油杆洁净器的设计方案,经过可靠性试验筛选,研制成功了可调式抽油杆洁净器,减少油井落地油,节约能耗,降低劳动强度和安全风险,实现了清洁生产。

摘要：本文针对某型液压摆式剪板机主油缸活塞杆磨损破坏造成液压油的泄漏问题,应用有限元法,将空间三维模型简化为平面应力问题,大大提高了求解的效率和计算的精度。通过对液压缸活塞杆侧推力的有限元分析,得出了活塞杆破坏的位置和侧推力的变化规律。计算表明,减小球头关节和刀架斜垫板接触面的摩擦系数,能降低活塞杆的磨损,利用程序内嵌优化设计模块对刀架处于上极限位置球头关节被卡死的最小摩擦系数进行了求解,得出结论为:该位置上球头关节被卡死的最小摩擦系数为0.17。

摘要：针对工程管理学术界、产业界围绕设计主导型全过程工程咨询模式的诸多争议,简要梳理了目前主流的项目管理主导型和设计主导型全过程工程咨询模式的特点、优劣势及其适用情境,并深入剖析了一个典型的设计主导型全过程工程咨询服务案例-海南铺前跨海大桥全过程工程咨询服务的成功关键因素,探讨了设计主导型全过程工程咨询模式下的治理机制优化问题,以期为业主在不同项目情境下是否选择设计主导型全过程工程咨询模式提供参考依据。

摘要：为有效解决输油管线漏失问题 ,结合国内外输油管道的泄漏检测应用状况 ,设计了输油管线漏失动态监测系统。此系统通过负压波法结合流量平衡法 ,进行综合判断 ,漏失判断准确 ,具有很好的应用前景。