摘要：设计了一种具有独立悬挂系统和足端缓冲机构的六足轮腿式机器人.该机器人结合了轮式机器人和腿式机器人的优点,同时将汽车的独立悬挂系统的设计思想应用在机器人上,降低了不平整地面对机器人的冲击,并减轻了由此引起的振动,保证了机器人在不同的复杂环境下机身内部环境的稳定.本文对该机器人的机构与结构进行阐述,建立了其运动学模型以及其悬挂系统机构和足端缓冲机构的单自由度振动模型,并对其缓冲机理进行分析对比.通过ADAMS仿真软件在不同地形环境下对其进行动力学仿真分析,验证了在机器人的运动过程中,与足端缓冲机构相比,悬挂系统的缓冲减震效果受地形影响较小,且悬挂系统和足端缓冲机构相结合会比单一缓冲机构具有更好的缓冲减震作用.

摘要：针对传统运输底座设计过程效率较低,难以兼顾多个设计目标的问题,基于Inventor二次开发平台,以典型运输底座为母型,建立客户满意度与设计目标的函数模型,对三组典型设计方案进行分析,结合满意度优化形成最满意方案,相比于三组变型设计方案,质量均有降低,最大应力也均有降低,综合满意度均有提高,表明变型设计结合满意度优化可以提高设计效率、兼容多个设计目标,可提高运输底座设计的数字化水平。