摘要：模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)二次板卡作为柔性直流换流阀的控制、监测与保护装置,在柔性直流输电系统中发挥着关键性作用。针对柔性直流输电系统MMC二次板卡的可靠性需求,对其可靠性试验与评价方法进行了研究。分析了MMC二次板卡的特点,克服传统可靠性试验与评价方法对故障样品数量要求多、试验周期长的技术瓶颈;提出一种基于强化试验的薄弱环节快速激发技术来激发二次板卡的薄弱环节,研究了可靠性加速试验模型与评价方法;针对MMC二次板卡特点,提出一种基于应力分析的加速因子评估方法。最后利用该方法设计了具体的试验方案对一套二次板卡进行可靠性强化试验与加速试验。试验结果表明:该方法可以有效激发板卡的薄弱环节,找出板卡应力极限,评估板卡寿命。通过该方法可以有效地提升MMC二次板卡的可靠性水平。

摘要：针对无人机开展不同飞行姿态下的环境适应性试验,设计一种可以模拟旋翼无人机不同姿态的飞行模拟器,并采用联合仿真的方法对该模拟器进行虚拟仿真分析。首先,介绍飞行姿态模拟的结构设计及使用场景。然后,阐述联合仿真的技术方案,并分析伺服控制系统的基本原理。最后,搭建飞行模拟器的机-电联合仿真模型,建立基于速度闭环的控制系统,进行阶跃信号和正弦信号跟踪仿真。仿真结果显示:伺服系统的最大超调量为8.25%,最大调整时间为0.75 s。分析结果表明:设计的无人飞行姿态模拟可以有效模拟旋翼类无人机的飞行姿态,提出的联合仿真方法有效,具有实际的工程应用价值。

摘要：针对机电类产品石英挠性加速度计贮存寿命评价的问题,在充分地利用设计信息和历史数据的基础上,给出了石英挠性加速度计贮存中的薄弱环节的分析方法,研究了石英挠性加速度计的贮存失效模式和失效机理的确定方法。在此基础上,提出了石英挠性加速度计的敏感环境应力和敏感参数的确定方法,给出了石英挠性加速度计贮存加速建模方法,形成了石英挠性加速度计贮存寿命评价方法,为机电产品贮存寿命评价提供了依据。

摘要：在对无人机等设备开展环境及可靠性试验时,为模拟其飞行姿态设计了一种无人机飞行姿态模拟器(二维转台)。首先,介绍了飞行姿态模拟器的关键零部件选型;然后,为使飞行姿态模拟器满足无人机相关试验要求,通过有限单元法对其进行静力学分析及模态分析,并研究转动零部件的等效建模方法;最后,计算结果显示:飞行姿态模拟器在重力作用下的最大变形量为0.298 mm,整体结构的基频为16.6 Hz,模态振型为绕底座轴扭转。仿真结果表明:飞行姿态模拟器设计合理,能满足试验需求。

摘要：伺服系统作为关键部件被广泛地应用于工业制造装备中,随着制造业转型升级,对伺服系统的可靠性提出了更高的要求。为了解决现阶段伺服系统可靠性提升与产品快速迭代之间的矛盾,以及满足高效率、低成本的产品可靠性研发需求,提出了长寿命小样本伺服系统可靠性快速提升技术方法。结合伺服系统产品的特性,在产品设计阶段开展故障模式及影响分析,原型样机测试阶段开展可靠性强化试验,提前发现产品的薄弱环节,并进行改进和补偿,从而提高产品的可靠性;在小批量试产阶段开展可靠性加速寿命试验,快速验证产品的可靠性水平;最后,开展伺服系统案例应用验证。研究表明,该项技术方法能够高效率、低成本地提升伺服系统的可靠性水平,对于伺服系统可靠性的工程化应用具有一定的参考意义。

摘要：伺服系统是工业机器人的核心部件之一。如何快速地缩短伺服系统的研制周期、提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用。结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限。研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值。

摘要：通过对M900D塔吊的外撑式支承架转换和塔吊自爬升2种运行工况的监控试验研究,表明在塔吊支撑架转换过程中,各杆件内力间会产生一定的突变,特别是在以上2种工况下,支撑架构件最大应变出现在水平撑杆,为363με;剪力墙混凝土最大拉应变为185με,但应变总体变化幅度不大,表明外撑式支承架在转换和塔吊爬升过程中,运行安全可靠。试验数据为同类型塔吊外支承架运行及设计提供了依据。