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一种连续型深度信念网的设计与应用
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《自动化学报》2015年 第12期41卷 2138-2146页
作者:乔俊飞 潘广源 韩红桂北京工业大学电子信息与控制工程学院计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100124 
针对深度信念网(Deep belief network,DBN)学习连续数据时预测精度较差问题,提出一种双隐层连续型深度信念网.该网络首先对输入数据进行无监督训练,利用连续型传递函数实现数据特征提取,设计基于对比分歧算法的权值训练方法,并通过误差...
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教室远程控制消毒机器人的设计
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《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》2022年 第12期 79-82页
作者:王宁 杨颖 潘广源 禚恒 丁宇临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276005 
以ESP32-CAM单片机作为控制核心,结合电机驱动、消毒喷雾、远程控制、WiFi等功能模块设计一种可以远程控制的消毒机器人。该消毒机器人通过手机远程控制,不仅使用方便,灵活高效,还可避免消毒重复与遗漏问题,具有智能化、成本低、效率高...
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基于改进蚁群算法的Hanoi给水管网优化设计
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《控制工程》2013年 第3期20卷 483-488页
作者:乔俊飞 佟磊 潘广源北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100124 
给水管网优化设计是一个多变量的离散优化问题,设计方案直接影响到工程的投资。针对蚁群算法在优化给水管网问题时易陷入局部极小难以寻求最优解的缺陷,提出一种改进蚁群算法,通过蚁群分工机制与优化信息素增加值提高了蚁群算法的全局...
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