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一种小型柱体超声波电机驱动控制电路研究
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《微电机》2008年 第4期41卷 59-61页
作者：潘序之 胡敏强 金龙 王心坚东南大学南京210096 
介绍了柱体超声波电机的运行机理,利用分频电路与功率PWM的逻辑结合,设计了一种新颖的4路PWM驱动电路,介绍了电机正反转的实现方法;对驱动电路设计中存在的问题进行了讨论;同时讨论了基于频率的速度PID调节器以及系统软件设计和实验结果...
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