摘要：针对矿用液压支架油缸内壁局部缺陷修复,设计一种能深入液压支架油缸筒内进行内壁修复的焊接机械臂。基于改进D-H参数建模方法,对设计的内表面修复焊接机械臂进行运动学建模,并求解了内表面修复焊接机械臂的正、逆运动学。借助MATLAB软件,采用蒙特卡洛法,对该焊接机械臂的有效工作空间进行了仿真分析,利用Robotics Toolbox工具箱对油缸内壁缺陷修复机械臂进行关节轨迹规划,通过仿真得到各关节的角位移、角速度、角加速度曲线。仿真结果表明:该机械臂运行平稳,轨迹连续,满足运动学要求。

摘要：针对采掘机械在检修中铰链销轴拆卸难的问题,设计了一种矿用采掘机械销轴拆卸装置,其结构主要为过渡对丝、支撑套筒、拉杆、液压穿心油缸、挡板螺母、把手。为了确保液压拆卸装置的安全性,对其关键件拉杆和支撑套筒进行了强度校核。使用SolidWorks软件进行销轴液压拆卸装置的模型的建立,并使用ANSYS Workbench有限元软件进行了支撑套筒和拉杆的有限元分析求解,得到了应力和变形云图。通过分析云图得到了支撑套筒和拉杆可以满足在最大负载下工作的结论。最后通过基于静力学结果对拉杆和套筒在最大负载工况下进行疲劳寿命评估,得到拉杆在最大工况下,最小工作次数为15372次,由疲劳寿命评估可知,满足设计要求。通过现场试验验证,销轴液压拆卸装置运行良好,明显减轻了劳动强度,提高了工作效率。

摘要：针对Matlab与C语言这两种最常用的科学研究语言之间难以直接结合的问题,在比较分析各种Matlab与C语言常用接口方法及其各自优缺点的基础上,提出了针对不同情况下不同接口的适用条件和判断依据,从而解决了两种语言开发周期长的问题.研究开发人员在联合编程时可以根据不同的实际情况采用合适的接口策略,最终达到缩短开发周期、提高软件功能、联合编程更易于实现的目的.仿真实验证明了这些适用条件和判断依据的可行性和有效性.